安集（ān jí）的意思：安定聚集在一起。

冰销（bīng xiāo）的意思：比喻事物消失得无影无踪。

疮痍（chuāng yí）的意思：疮痍是指战乱或灾难给人民和国家带来的创伤和损失。

盗贼（dào zéi）的意思：指盗贼行为也有一定的规则和原则。即使是做坏事，也要有一定的分寸和原则。

虎兕（hǔ sì）的意思：形容人的勇猛、威武。

环堵（huán dǔ）的意思：形容四周狭窄、无法逃脱的局面。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

咆哮（páo xiào）的意思：形容声音高亢、激烈地吼叫。

破土（pò tǔ）的意思：破土是一个汉语成语，意思是打破土地，开辟新的局面。形容事物开始发展或取得成功。

襁负（qiǎng fù）的意思：指婴儿被背在背上，表示负担、担忧。

四郊（sì jiāo）的意思：指城市周围的郊区。

无虞（wú yú）的意思：没有忧虑，没有担心。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

诛茅（zhū máo）的意思：指消除祸害，铲除恶势力。

这首诗描绘了宋朝时期社会秩序恢复，百姓生活逐渐安定的场景。诗人李纲通过“盗贼若冰销”这一形象比喻，展现了社会治安的显著改善，盗贼如同冰雪融化，不再威胁民众安全。接着，“襁负归民满四郊”一句，生动地描绘了百姓们带着孩子，从四面八方返回家园的景象，表现了社会秩序的恢复和人民生活的回归。

“烟雨一犁初破土，江村环堵且诛茅”两句，以细腻的笔触描绘了春耕时节的景象，烟雨蒙蒙中，农民们开始耕作，一犁新土象征着新的希望与生机。同时，江边的村落正在重建，人们忙着搭建房屋，展现出社会重建的活力。

“疮痍不扰生新肉，燕雀无虞返旧巢”则进一步强调了社会秩序的恢复，即使在经历过战乱或灾祸之后，生命依然能够重新生长，动物也能够安心回到自己的栖息地，这不仅是自然生态的恢复，更是社会和谐的象征。

最后，“安集勤斯徒自叹，勿令虎兕更咆哮”表达了诗人对社会安定的珍惜之情，同时也提醒人们不要让社会再次陷入动荡，呼吁大家共同努力维护来之不易的和平与安宁。

整体而言，这首诗不仅反映了宋代社会秩序恢复的景象，还蕴含了诗人对和平与安定的深深渴望，以及对社会和谐稳定的美好祝愿。