碧血（bì xuè）的意思：指英勇奋战，流尽最后一滴血。

草迷（cǎo mí）的意思：形容人迷恋于花草树木，痴迷于园艺或花草观赏。

赤眉（chì méi）的意思：形容愤怒、暴怒的样子。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

前事（qián shì）的意思：指过去的事情，已经发生并且已经过去的事情。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

戍楼（shù lóu）的意思：指军队在边防地区建立的防御工事，也用来比喻守卫边疆、保卫国家的人。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

余党（yú dǎng）的意思：指败亡后逃散的残余势力。

这首清代诗人褚维垲的《过定远》描绘了诗人重游旧地时的感慨。首句“十年前事在”暗示了历史的沉淀和时光的流转，十年后的再次探访勾起了对过往的回忆。"驱马此重游"形象地展现了诗人骑马踏过这片土地，寻找旧日痕迹的情景。

"荒草迷残垒"描绘了战乱后遗址的荒凉景象，残破的壁垒被茂盛的野草淹没，渲染出一种凄凉与沧桑感。"斜阳下戍楼"则以夕阳斜照戍楼的画面，进一步强化了历史的沉寂和孤独感。

"赤眉余党尽，碧血故人留"两句，通过"赤眉"的历史典故，暗指过去的动荡岁月，而"碧血故人留"则表达了对逝去朋友的怀念，以及对历史人物英勇牺牲的敬仰。

最后，"判虎台边路，萧条满目秋"以"判虎台"这一地点为背景，寓言了世事变迁，曾经的权势之地如今只剩下萧瑟秋意，满目凄凉，给人留下深深的思索。

整体来看，这首诗以时间和空间的转换，展现了历史的沧桑和人事的无常，情感深沉，富有历史厚重感。