别棹（bié zhào）的意思：指别人已经划船，自己不要再划了，比喻在某种事情上不要再重复努力，以免重复劳动。

伯劳（bó láo）的意思：指人做事不计较辛苦和报酬，默默无闻地为他人付出。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

故旧（gù jiù）的意思：指旧时的朋友、亲戚或熟人。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

鸿声（hóng shēng）的意思：指声音宏大、洪亮，有吸引力和感染力的声音。

江国（jiāng guó）的意思：江国是指江河之国，也指江南地区。

旧知（jiù zhī）的意思：旧时的熟人或旧日的朋友。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

萍梗（píng gěng）的意思：形容人或事物不重要，像浮萍一样漂泊无定。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

行衣（xíng yī）的意思：指行走时的衣着。

这首明代诗人王恭的《逢杨珣感旧》表达了诗人与友人久别重逢时的感慨。首句“十年萍梗愧相违”，以“萍梗”比喻人生的漂泊不定，十年间各自命运如浮萍般无定，相见时内心充满愧疚，因为未能常伴左右。次句“我尚飘零子未归”进一步强调了两人各自的生活状态，诗人自己仍在漂泊，而友人仍未回归故乡。

“江国鸿声惊别棹”描绘了江边的离别场景，鸿雁的叫声仿佛在提醒着他们即将再次分离。接着，“河桥草色照行衣”通过河桥边的青草颜色，暗示时光流转，物是人非，增添了离别的凄凉气氛。

“他乡共叹生涯薄”写出了在外漂泊的两人对生活的无奈和感慨，感叹人生路途艰辛。最后一句“日暮临岐倍惆怅，伯劳东去燕西飞”，以日暮时分的歧路和鸟儿的分飞，形象地表达了诗人与友人分别时的深深惆怅，寓意着离别后各自东西的命运。

整首诗情感深沉，通过对别后情景的细腻描绘，展现了诗人与友人之间深厚的友情以及对过去时光的怀念，流露出淡淡的哀愁和人生无常的感慨。