白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

关道（guān dào）的意思：指阻止、封锁通道或道路，使人无法通过。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

旧日（jiù rì）的意思：过去的日子；往事

兰若（lán rě）的意思：形容人的品德高尚，具有高洁的气质。

日冠（rì guān）的意思：指一个人在某个领域或方面名声显赫，被人尊敬和仰慕。

山径（shān jìng）的意思：山径指的是山间的小道，引申为偏僻、幽静的地方。

上白（shàng bái）的意思：指人行为高尚、品德纯洁，不染世俗之恶。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

榆关（yú guān）的意思：榆关是指古代中国的边塞重要关隘，也用来比喻重要的关键时刻或关头。

这首诗描绘了诗人清晨在榆关道上行进时所见的景色与感受，充满了对自然美景的赞叹和对过往历史的感慨。

首句“晓望榆关道”，点明时间与地点，清晨的曙光照耀在通往榆关的路上，预示着新的一天即将开始。接着，“肩舆坐未安”一句，通过描述乘坐轿子的不舒适感，暗示旅途的劳顿，同时也为下文的景色描写铺垫情感基调。

“石墙多五色，山径忽千盘。”这两句生动地描绘了沿途的景色。石墙色彩斑斓，展现出自然界的丰富色彩；而蜿蜒曲折的山路，则让人感受到行走的艰难与探索的乐趣。这里的“千盘”不仅指出了山路的复杂与曲折，也隐含了诗人对自然之美的赞叹。

“松柏何年树，风尘旧日冠。”这两句将视线转向了路旁的松柏，它们见证了历史的变迁，仿佛是岁月的守护者。这里运用了拟人的手法，赋予树木以生命，表达了对自然永恒与历史沧桑的思考。

最后，“半岩有兰若，试上白云看。”诗人发现了一座隐藏在半山腰的小庙（兰若），决定攀登至云雾缭绕之处一探究竟。这一句既展现了诗人的好奇心和探险精神，也暗示了他对精神寄托和心灵归宿的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了旅途中的自然风光和诗人的情感体验，展现了明代文人对自然美和历史文化的深刻感悟，以及对人生哲理的思考。