不道（bù dào）的意思：不合道理，不符合道德规范

吹笙（chuī shēng）的意思：指吹奏笙的音乐声，比喻虚假的言辞或虚有其表的行动。

翠云（cuì yún）的意思：形容山峦重叠、云雾缭绕的景象。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

幔亭（màn tíng）的意思：指神秘莫测的事物或情况，也可指难以捉摸的人或事。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

前人（qián rén）的意思：前人努力奋斗，后人享受成果。比喻前人的努力为后人创造了良好的条件。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

上风（shàng fēng）的意思：占据优势，处于有利地位

笙鹤（shēng hè）的意思：形容音乐美妙动听，像笙笛和鹤鸣一样悦耳动人。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

云屏（yún píng）的意思：指云彩像屏风一样挡住了视线，比喻事物遮蔽或遮掩。

不道人（bù dào rén）的意思：指言行不正派、不道德的人。

这首诗描绘了一幅宁静而神秘的山水画面。"山上风吹笙鹤声"，以悠扬的笙鹤之音，暗示了山中的仙气与超凡氛围。"山前人望翠云屏"，诗人站在山前，眺望那如屏风般的翠绿山峦，仿佛仙境就在眼前。接下来，诗人笔锋一转，提到"蓬莱枉觅瑶池路"，表达了对传说中仙境蓬莱和瑶池的向往，然而他意识到"不道人间有幔亭"，人间竟然也有如幔亭般美好的所在，暗含了对现实世界的认同和欣赏。

整体来看，这首诗通过对比仙境与人间，表达了诗人对自然美景的赞美，同时也流露出对尘世生活的深深眷恋。辛弃疾的词风豪放，此诗却在豪放中寓含了细腻的情感，体现了他的艺术多样性。