薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

冲人（chōng rén）的意思：用力撞人。形容有力量、有勇气、有冲劲的人。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

开秋（kāi qiū）的意思：指秋季开始。

客思（kè sī）的意思：思念远方的人或事物。

平皋（píng gāo）的意思：形容人的行为或态度平和、温和。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

沙雁（shā yàn）的意思：沙雁是指在沙漠中飞翔的大雁，比喻在艰难困苦的环境中坚持不懈的精神。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

这首诗描绘了傍晚时分，诗人站在广阔的田野上，极目远眺的情景。通过细腻的笔触，展现了自然景色与个人情感的交融。

首句“平皋时极目”，点明了地点和动作，诗人站在平坦的草地上，不时地向远处眺望，引出下文对周围景象的描绘。接着，“客思自依依”一句，巧妙地将自然景色与诗人的情感联系起来，表达了诗人内心的孤独和思念之情。

“沙雁冲人起，城乌绕树飞”两句，运用对比手法，生动描绘了雁群在空中突然腾起，乌鸦围绕着树木飞翔的画面，既展现了自然界的生机勃勃，也暗示了诗人内心的动荡不安。

“林开秋色远，山迥夕阳微”则进一步扩展了画面，秋天的树林渐渐展开，远处的山峦在夕阳的余晖中显得格外遥远而微弱，营造了一种宁静而又略带忧伤的氛围。

最后，“薄暮行吟罢，归来独掩扉”两句，收束全诗，诗人结束了晚间的漫步和吟咏，独自回到家中，关门的动作象征着内心世界的封闭与自我反思。

整体而言，这首诗通过对晚景的细腻描绘，展现了诗人复杂的情感世界，既有对外界自然景观的欣赏，也有对内心情感的深刻思考，语言流畅，意境深远，体现了诗人高超的艺术造诣。