苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

点缀（diǎn zhuì）的意思：装饰、衬托，使事物更加美好。

访旧（fǎng jiù）的意思：拜访老朋友或老地方

寒石（hán shí）的意思：形容冷得像石头一样。

画工（huà gōng）的意思：指绘画技艺高超的人。也用来形容技艺精湛、工作出色的人。

今来（jīn lái）的意思：指现在、近来的时候。

旧闻（jiù wén）的意思：指过时的消息或旧事。

来访（lái fǎng）的意思：指某人到达某地拜访或访问。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

鸟兽（niǎo shòu）的意思：指动物、禽鸟。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

日日（rì rì）的意思：每天都

洒然（sǎ rán）的意思：形容心情舒畅、自在、洒脱的样子。

危峰（wēi fēng）的意思：形容山峰险峻，非常危险。

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

诸君（zhū jūn）的意思：诸君是一种敬称，用来称呼多人，表示对众人的尊重和礼貌。

这首诗描绘了诗人与友人一同游览独山的场景，通过细腻的笔触展现了山中景色的壮丽与宁静。首句“城楼日日望霄垠”以对比手法，表达了诗人对山中景色的向往之情。接着，“车马今来访旧闻”则点明了此次游览的现实，将过往的期待与眼前的相聚相连接。

“寒石万寻围翠竹，危峰一点缀青云”两句，运用了对比和细节描写，描绘了一幅山石环绕、翠竹丛生、危峰耸立、云雾缭绕的画面，展现了山中独特的自然景观。这里的“寒石”、“翠竹”、“危峰”、“青云”，不仅描绘了视觉上的美，也暗示了环境的清冷与高远。

“洒然自有林泉乐，去矣吾非鸟兽群”两句，表达了诗人对自然之美的欣赏与内心的愉悦，同时也流露出一种超脱世俗、远离尘嚣的心境。诗人似乎在说，他在这里找到了心灵的归宿，不再是那群追逐名利的鸟兽。

最后，“安得画工图绝致，尽收苍翠寄诸君”表达了诗人希望将这份美景以图画的形式分享给他人的心愿，同时也体现了他对艺术的追求和对美好事物的渴望传播。

整体而言，这首诗通过对自然景色的生动描绘，以及诗人内心情感的细腻表达，展现了一种超越物质的审美体验和精神追求，具有很高的艺术价值和人文内涵。