丹篆（dān zhuàn）的意思：指红色的篆刻，也用来形容字迹红润美丽。

帝极（dì jí）的意思：帝王的极致，指帝王权势的巅峰。

斗柄（dǒu bǐng）的意思：指权力的掌握者、掌控者。

方今（fāng jīn）的意思：指当前，现在，表示当前的情况或时代。

鹘眼（hú yǎn）的意思：形容眼睛明亮、锐利。

鬼魅（guǐ mèi）的意思：形容神秘、恐怖、难以捉摸的样子。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

脚踏（jiǎo tà）的意思：脚踏是一个形容词，表示稳固地踩在脚下，不容易摇动或跌倒。在成语中，脚踏常常用来形容一个人稳重可靠，不会轻易改变立场或背叛。

雷车（léi chē）的意思：指行动迅猛如雷霆，威力强大的车辆或武器。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

所得（suǒ de）的意思：指个人或团体在某种活动中所得到的利益或收益。

踏雷（tà léi）的意思：冒险或冒险行动，意味着故意去触碰危险或陷入困境。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

西曹（xī cáo）的意思：指被人鄙视或看不起的人。

颜酡（yán tuó）的意思：指脸色红润的样子，形容人健康或兴奋的状态。

玉府（yù fǔ）的意思：指帝王的宫殿，也用来比喻富丽堂皇的住宅。

篆书（zhuàn shū）的意思：篆书是古代的一种文字书写形式，也指以篆书为主要特征的书法艺术。

这首诗是南宋时期诗人白玉蟾所作，名为《送彭侍晨》。从诗中可以看出，这是一首送别之作，表达了对友人的深厚情谊和不舍的离愁。

“铁髭鹘眼两颜酡，走遍江湖所得多。” 这两句描绘了彭侍晨的一番豪迈形象，他或许有着坚韧不拔的意志和锐利如鹰眼般的洞察力，在他漫长的人生旅途中积累了丰富的经验和深刻的见解。

“脚踏雷车朝帝极，手持斗柄戽天河。” 这两句则表达了彭侍晨不畏艰难、勇往直前的精神状态，他像驾驭雷霆的神祇一样，敢于攀登至高无上的境界，用力大过天际的大斗来衡量和挑战宇宙之广。

“剑尖指处乾坤暗，丹篆书时鬼魅号。” 这两句诗描绘了一个以剑为笔，书写乾坤混沌的壮阔场景。剑尖所指之处，天地间仿佛变得黯淡无光，而在书写丹篆（古代一种重要的符印）时，似乎连鬼魅都为之颤栗。

“名满四方今老矣，请归玉府掌西曹。” 最后两句则流露出诗人对彭侍晨功成名就、年事已高的感慨。白玉蟾以深情厚谊的口吻，邀请这位英雄人物归隐于“玉府”，掌管西天的神仙簿籍，象征着一种超脱尘世、达到精神顶峰的境界。

整首诗通过对彭侍晨豪迈个性和壮阔事迹的描绘，以及对其功成名就后的深情送别，展现了作者对英雄人物的崇敬之情和对人生旅途的深刻感悟。