被褐（pī hè）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫困、低微的境况。

不易（bù yì）的意思：不容易；困难

柴荆（chái jīng）的意思：指人或事物虽然外表寒酸、不起眼，但内在却有很高的价值和能力。

大禹（dà yǔ）的意思：指治理水患或解决重大问题的人物或事物。

怀珠（huái zhū）的意思：形容人有才华、有智慧。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

荆王（jīng wáng）的意思：指坚强勇猛的将领或军人。

累然（lèi rán）的意思：形容劳累过度，筋疲力尽的样子。

墨子（mò zǐ）的意思：指墨守成规、守旧、不求进取的人。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

栖栖（xī xī）的意思：形容人没有安定的居所，四处漂泊。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

全生（quán shēng）的意思：指一个人的全部生命或整个人生。

先机（xiān jī）的意思：指在行动或决策之前，能够提前预见到事物的发展趋势和可能出现的变化，从而抢占先机，取得优势。

姓名（xìng míng）的意思：指一个人的姓和名字，用来表示个人身份。

余情（yú qíng）的意思：余情指的是心中还有留恋和情感。形容对某人或某事仍有深深的感情。

玉笙（yù shēng）的意思：比喻音乐声音清脆悦耳。

珠玉（zhū yù）的意思：指宝贵的东西或人才。

被褐怀珠（bèi hè huái zhū）的意思：形容人或事物被埋没在平凡之中，而内藏着非凡的才能或价值。

这首诗是明代文学家杨慎的《续百一诗》第六首，主要通过两位历史人物——大禹和墨子的故事，来表达个人的处世哲学。大禹象征着勤劳和奉献，他进入国家治理中，即使劳累也脱去华丽衣物，以朴素形象示人。墨子则以华丽的形象去见荆王，但他的内心重视的是保全生命和道德原则。

诗人借此暗示，自己并不追求表面的荣华，而是注重内在的修养和全心全意为生计奔波。"栖栖非余志，皦皦非余情"表达了他不愿过于忙碌或炫耀，保持淡泊名利的态度。最后两句"所愧先机者，飘然反柴荆"，表明他自感愧对那些先知先觉之人，选择回归简朴的生活，不求人知。

整首诗以典故寓言的方式，展现了诗人对于人生价值取向的独特见解，以及对隐逸生活的向往。