边头（biān tóu）的意思：边缘或角落。

楚风（chǔ fēng）的意思：楚国的风俗和风格，也指楚国的文化和艺术。

飞鸿（fēi hóng）的意思：指雄鹰飞翔的姿态，形容才华出众、志向远大的人。

风声（fēng shēng）的意思：风声指的是风吹过的声音，也比喻传言、谣言等。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

樯乌（qiáng wū）的意思：指黑暗中的光明，比喻在困境中出现希望。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

三苗（sān miáo）的意思：指同一家族或同一民族中的三个代表人物或三个重要人物。

岁腊（suì là）的意思：指农历年末岁尾的时候，比喻年底岁暮的时刻。

土壤（tǔ rǎng）的意思：指生长植物的地面，也比喻事物发展的基础或环境。

新句（xīn jù）的意思：指新颖、独特的句子或言辞。

这首诗是宋代诗人姜特立所作的《送枣阳军使刘似之兼枣阳令(其二)》。诗中表达了对友人刘似之离别的感慨和对他的旅途关切。"去去樯乌远"描绘了友人乘船远行的情景，以乌鹊的形象象征友人的离去。"何时到汉东"则流露出对友人行程的疑问和对相聚的期盼。

"官期应岁腊"暗示了友人赴任的时间应在年终岁末，"客路尚秋风"则写出友人旅途中的季节，寓含了旅途的艰辛和孤寂。"大楚风声混，三苗土壤通"借大楚之地的风土人情，表达了对友人在外地任职的祝愿，希望他能顺利融入当地。

最后两句"边头有新句，莫惜寄飞鸿"，诗人鼓励友人尽管身处边疆，如果有新的诗篇，不妨通过信鸽传递给远方的朋友，表达了对文学创作的鼓励和友情的延续。

整体来看，这是一首充满关怀与期待的送别诗，情感真挚，意境深远。