白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

北平（běi píng）的意思：北平是指北方的平原地区，也指平和安宁的状态。

并州（bìng zhōu）的意思：指同一地域内两个或多个权力机构并存，形成分裂局面。

长楸（cháng qiū）的意思：指人的品德高尚，行为正直，不受贪欲、诱惑的影响。

初阳（chū yáng）的意思：指早晨的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始发展的阶段。

翠盖（cuì gài）的意思：形容山林葱郁、景色美丽。

得知（dé zhī）的意思：获得了某个消息或信息。

斗鸡（dòu jī）的意思：指两只鸡相互斗，比喻争斗、竞争。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

汉皇（hàn huáng）的意思：指中国历史上的汉朝皇帝，也用来形容一个人的权势和统治力。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

皇神（huáng shén）的意思：指君主或皇帝的神灵，也用来形容极其威严和令人敬畏的形象。

郊衢（jiāo qú）的意思：指城市郊区的道路。也用来形容交通繁忙的大街小巷。

矜骄（jīn jiāo）的意思：自负自满，过于自高自大

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

枯草（kū cǎo）的意思：指已经枯死的草，比喻失去生机、无望或无用的人或事物。

躏跞（lìn luò）的意思：形容行走困难，步履蹒跚。

鸾旗（luán qí）的意思：指皇帝的旗帜。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

神武（shén wǔ）的意思：形容人的武艺高强，勇猛无敌。

无功（wú gōng）的意思：没有成就或功绩。

奚官（xī guān）的意思：指那些不守本分、专横傲慢、恃强凌弱的官吏。

西极（xī jí）的意思：极西之地，指极远的地方。

小儿（xiǎo ér）的意思：指儿童、小孩子。

血气（xuè qì）的意思：指人的精神、气概、豪情壮志。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

玉勒（yù lè）的意思：指马儿的脖子上戴着玉饰，形容马儿的品质高尚。

猿臂（yuán bì）的意思：指力量强大的臂膀，比喻有强大的力量或能力。

自矜（zì jīn）的意思：自我吹嘘，自负自满

八尺龙（bā chǐ lóng）的意思：形容人或物极其高大威猛。

这首诗描绘了一幅生动的画卷，通过对比和象征手法，展现了不同人物与事物之间的关系与冲突。

首先，诗中以“北平猿臂久不侯，伏波矍铄空持矛”两句开篇，将历史上的两位名将——北平猿臂（可能指汉代名将卫青）和伏波将军（可能指东汉名将马援）与当前的境况进行对比，表达了对英雄迟暮、壮志未酬的感慨。接着，“并州小儿十岁许，双足捷走真骅骝”则引入了年轻的小儿与骏马的形象，形成鲜明的反差，暗示着后起之秀的活力与潜力。

“金鞍玉勒丝辔络，肉鬣风鬉雪龂腭”描绘了骏马的华美与威严，进一步强调了其非凡的品质。“郊衢一跃自矜骄，血气未完先躏跞”则通过骏马在郊外驰骋的情景，展现了其勇猛与自信，同时也暗含了对年轻力量的肯定。

“汉皇神武驾英雄，西极飞来八尺龙”将话题转向历史，以汉皇（可能指汉武帝）驾驭英雄的场景，与前文的骏马形象相呼应，进一步强调了英雄与骏马之间的联系。接下来，“城东斗鸡尔尚可，碛外鸣剑吾无功”通过对比，表达了对当前形势的无奈与不满，暗示了英雄无用武之地的悲哀。

“初阳却照长楸道，白发奚官泣枯草”描绘了一幅夕阳下的凄凉景象，通过“白发奚官”的形象，表达了对时光流逝、英雄迟暮的感慨。最后，“悠悠翠盖与鸾旗，老矣骅骝那得知”以“骅骝”（骏马）的不解，再次强调了主题，表达了对英雄与时代变迁之间矛盾的深刻思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的寓意，展现了对历史、英雄、时代变迁以及个人命运的深刻反思，具有强烈的艺术感染力和思想深度。