百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

勃然（bó rán）的意思：形容情绪突然激动或愤怒。

孱颜（chán yán）的意思：形容面色憔悴、苍白无华。

长短（cháng duǎn）的意思：形容事物的长短、大小、长时间和短时间的区别。

称美（chēng měi）的意思：称赞美好之事物或行为。

驰名（chí míng）的意思：指名声远播，声名显赫，广为人知。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

锦缆（jǐn lǎn）的意思：形容人的言辞或文章极为华丽、精妙。

兢慎（jīng shèn）的意思：形容谨慎小心，非常小心谨慎。

力行（lì xíng）的意思：指坚定不移地按照自己的信念和原则去行动。

麻枲（má xǐ）的意思：形容事物破烂、破败不堪。

其中（qí zhōng）的意思：表示在众多事物中的一部分或一个选项中。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

千丈（qiān zhàng）的意思：形容非常高或非常深。

深味（shēn wèi）的意思：指事物内涵深刻，意义丰富。

漱石（shù shí）的意思：漱石指的是用清水漱口，比喻清除嘴里的不干净的东西，也比喻摆脱不良习气或清除罪恶。

先君（xiān jūn）的意思：指先祖、祖先。

汹涌（xiōng yǒng）的意思：形容水势或力量浩大，激烈汹涌。

朽索（xiǔ suǒ）的意思：指旧绳索，比喻破烂不堪、不可依赖的东西。

杼轴（zhù zhóu）的意思：杼轴是指纺织工具中的纺轴和纺杼，比喻人的心思、计划或事物的中心。

这首诗描绘了诗人在舟行于险峻的山水之间时的心境与景象。开篇"少尝侍先君，馀闲诵白氏"表达了诗人对前代文学的敬仰和自我修养的平淡。接着"始得入峡诗，深味作诗旨"则显示出诗人对于山水之美有着深刻的感悟和体验。

在描绘自然景象时，诗人用了"云有万仞山，云有千丈水"来形容山高水长，给人以雄伟之感。"自念坎壈时，尤多兢慎理"则透露出诗人面对险境时的警觉与思考。

接下来的几句："山束峡如口，水漱石如齿。孤舟行其中，薄冰犹坦履。孱颜屹焉立，汹涌勃然起"生动地描绘了船只在险峻的山谷中前进的情景，诗人对自然之力的敬畏和对生命安全的关切同时展现。

至于"百丈为前牵，万险即平砥。破之以筼筜，续之以麻枲。砺之坚以节，引之直如矢"等句，则展示了诗人对于船工技艺的赞赏和对自然力的征服。

最后几句："杼轴连半空，长短随两涘。铁锁枉驰名，锦缆谩称美。长绳岂能系，朽索何足拟"通过对船具的细致描写，表达了诗人对于劳动人民智慧和技艺的尊重。而结尾"苟非?之为，胡可力行此"则是诗人对于自己是否有能力完成这项艰巨任务的自我反问。

整首诗通过对山水景象与人类活动的描绘，表现了诗人对自然美和人文智慧的深切感悟，以及面对挑战时的自我思考和反省。