白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

半千（bàn qiān）的意思：指数量差不多达到五百，但还不到五百的意思。

彩服（cǎi fú）的意思：指华丽的服装或华丽的外表。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

道上（dào shàng）的意思：指在社会上行走、交往的人们。

负弩（fù nǔ）的意思：负重的弩弓

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

禁扉（jìn fēi）的意思：禁止关闭门扉。比喻不让人进入或不让人接近。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

卿月（qīng yuè）的意思：指夫妻之间的亲密无间，感情深厚。

荣命（róng mìng）的意思：指为了荣誉而牺牲生命，表达对于荣誉的追求和珍视。

使星（shǐ xīng）的意思：指能够使人发光发亮的人或事物。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

特赐（tè cì）的意思：特殊的赐予或特别授予

天半（tiān bàn）的意思：指时间或空间的一半，也可表示程度相当高。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

重闱（zhòng wéi）的意思：指重要的会议或辩论，也泛指重要的场合或会议。

此诗描绘了友人淡泉裴年兄获得允许返乡省亲的情景，充满了对友人的深情厚谊与对归乡之乐的向往。首句“荣命新传出禁扉”以“新传”和“禁扉”营造出一种庄重而喜悦的氛围，暗示友人获得了重要的恩准或任命。接着，“寸心先逐白云飞”一句，运用比喻手法，表达了友人心中激动与期待之情如同白云般自由飘逸，形象生动地展现了友人内心的愉悦与轻盈。

“宫中特赐黄金寿，道上争看彩服归”两句，进一步渲染了友人归乡的荣耀与喜庆。宫中特赐黄金，象征着皇家的恩宠；道上彩服争看，则描绘了乡亲们对友人归来的热烈欢迎与庆祝场景。这两句不仅体现了友人身份的尊贵，也反映了社会对于孝道的重视与推崇。

“行处使星惊负弩，谁家卿月照重闱”两句，通过“使星”、“负弩”、“卿月”等意象，描绘了友人归途中的壮观景象与庄严气氛。使星象征着友人的身份与地位，负弩则可能指随行的仪仗队伍，而“卿月”则以月亮比喻友人的尊贵身份，同时“重闱”一词则形象地描绘了友人归家后家庭的温馨与和谐。

最后，“临汀天半千年石，到日春风好振衣”两句，将目光转向友人归家后的自然环境与心境。汀边的千年石见证了友人归家的时刻，春风拂面，友人可以轻松地整理衣裳，展现出归家后的轻松与自在。这两句不仅描绘了友人归家时的自然美景，也寓意着友人内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地展现了友人归乡的喜悦、荣耀与家庭的温馨，同时也蕴含了对友情、孝道以及自然美景的赞美。