别思（bié sī）的意思：指放下思虑，不再烦恼或忧虑

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

寒色（hán sè）的意思：指颜色冷淡、阴冷无光的样子。

淮甸（huái diàn）的意思：指人在官场或社会上得到重用、受到重视，地位显赫。

惊看（jīng kàn）的意思：惊奇地看着，震惊地观察。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

是故（shì gù）的意思：因此；所以；由此可见

同归（tóng guī）的意思：指多个人或多个事物最终走向同一个结局或归宿。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

向夕（xiàng xī）的意思：指在傍晚时分或日落之前。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

鱼雁（yú yàn）的意思：指鱼和雁，比喻相距很远，难以相见。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

这首诗描绘了诗人于暮秋时节在广陵驿下送别王氏兄弟南归的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期盼。

首联“关河此别思依依，淮甸秋高落木稀”，开篇即点出离别之情，关河之间，别情缠绵，淮甸之上，秋高气爽，落叶稀疏，营造了一种凄清的氛围。

颔联“南国惊看鱼雁杳，西风愁送鹡鸰飞”，进一步深化了离别的主题。南国的鱼雁突然消失，象征着消息的断绝；西风中，鹡鸰鸟孤独飞翔，更添了几分愁绪。这两句通过自然景象的描写，巧妙地表达了对友人的思念和担忧。

颈联“千行衰柳笼寒色，一片征帆向夕晖”，转而描绘送别场景。千行衰柳笼罩着寒冷的颜色，象征着离别的凄凉；而一片征帆向着夕阳的方向驶去，既表现了离别之痛，也寄托了对友人旅途平安的祝愿。

尾联“知是故园花满径，应怜客子未同归”，诗人想象着友人在南归途中，故乡的花朵正满径盛开，却只能独自欣赏，表达了对友人的深切关怀和对团聚的渴望。整首诗情感真挚，意境深远，充分展现了诗人深厚的文学功底和对友情的珍视。