不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

俦侣（chóu lǚ）的意思：形容志趣相投、关系密切的朋友或伴侣。

村童（cūn tóng）的意思：指农村中的孩子，也可比喻为天真无邪、纯真无邪的人。

东皋（dōng gāo）的意思：指人的志向高远，有远大抱负。

孤客（gū kè）的意思：指远离家乡，独自在外地生活的人。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

机杼（jī zhù）的意思：指纺织的机器中的主要部件，比喻事物的核心或关键。

金谷（jīn gǔ）的意思：指丰收的谷物或金银财富累积丰富。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

明当（míng dāng）的意思：明确、清楚。

平陆（píng lù）的意思：指山势平坦，地势平缓。

穷边（qióng biān）的意思：指贫穷困苦的地方。

秋霖（qiū lín）的意思：指秋天的雨水。

时稼（shí jià）的意思：指及时耕种，抢种时机。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

田父（tián fǔ）的意思：指一个人只关心自己的私利，而忽视其他人的利益。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

宛洛（wǎn luò）的意思：形容山势曲折迂回。

微禄（wēi lù）的意思：微薄的薪俸或报酬。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

昨晚（zuó wǎn）的意思：指时间飞逝，转眼间就过去了。

这首诗描绘了一位旅人在异乡的孤独与感慨。开篇"朝与周人辞，暮投郑人宿"便设定了诗人的行踪，他在早晨告别了周地的人们，晚上投宿于郑州。这两句通过时间的流转和空间的转换，展示了诗人不断移动却又不得不停留的旅途生活。

"他乡绝俦侣，孤客亲僮仆"中的"他乡"二字，已足以令人感受到诗人内心的凄凉。这里的"绝俦侣"意味着在异乡没有同伴和知己，只能依靠仆从为伴，这种情形显得诗人的孤独与无奈。

"宛洛望不见，秋霖晦平陆"中，宛洛指的是洛阳城，但这里的"望不见"可能并非物理上的看不到，而是表达了诗人对于故乡的眷恋和渴望。秋天的连绵细雨使得天气朦胧，这种景象与诗人的心情相呼应，共同营造出一种淡淡的忧伤。

"田父草际归，村童雨中牧"这两句则转向了农村生活的描写。田父是在田野劳作的人，他们在草丛间归家；而村童则在雨中放牧，这些生动的画面不仅展示了乡村的宁静与和谐，也映照出诗人对于平凡生活的向往。

"主人东皋上，时稼绕茅屋"中的主人可能是指提供住宿的人，他们在东边的高地上，时而修理围绕着茅草屋舍的庄稼。这两句通过对主人和他居所的描写，表达了诗人对于安稳生活的一种羡慕。

"虫思机杼悲，雀喧禾黍熟"则是通过自然界的声音来传递情感。虫子在织布机上发出的声音让人联想到孤独和哀伤，而鸟儿在成熟的谷物中聒噪，则反映了自然界的丰收与喜悦，这种对比更突出了诗人的悲凉心境。

"明当渡京水，昨晚犹金谷"中的"明当"意味着将要到来的时间，而"渡京水"则是指即将离开这里前往京城。"昨晚犹金谷"则是在提醒自己昨夜还在金谷，这里的对比强调了诗人行程的不断推进和无常。

最后，"此去欲何言，穷边徇微禄"表达了诗人对于未来的迷茫和无奈。面对即将到来的旅途，诗人不知道还能说些什么，只能在穷苦的边疆地区寻找微薄的俸禄。

总体而言，这首诗通过对自然景物和乡村生活的细腻描写，以及对时间流转和空间移动的刻画，传达了诗人内心深处的孤独感、对故乡的思念以及对于未来命运的不确定性。