尘没（chén méi）的意思：形容事物被掩埋、湮没，不为人所知。

杜鹃（dù juān）的意思：比喻嘴巴不正直或说话不可靠。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

九衢（jiǔ qú）的意思：指繁华热闹的街市，也可以用来形容人群拥挤的场面。

客座（kè zuò）的意思：指客人在别人家中做客，不是主人。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

茅堂（máo táng）的意思：茅堂指的是简陋的茅草房，用来比喻贫苦人家的住所。

暮天（mù tiān）的意思：指日落时分或天黑的时候。

烹鲜（pēng xiān）的意思：指烹调新鲜的食材，强调烹饪过程中注重食材的新鲜和原汁原味。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

倩人（qiàn rén）的意思：指美丽的女子。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

九衢尘（jiǔ qú chén）的意思：指人数众多、繁忙拥挤的场面。

这首诗描绘了一幅宁静雅致的山水田园画卷。首联“竹径茅堂相与连，清江一曲好林泉”以简练的语言勾勒出竹林小径与茅屋相连，清江蜿蜒流过，周围是宜人的山林泉水景象，营造出一种远离尘嚣的隐逸氛围。

颔联“动门碧色带初雨，满地绿阴遮暮天”进一步渲染了环境的清新与静谧。轻盈的雨滴在绿色的门帘上留下一抹碧色，而满地的绿荫则将傍晚的天空遮蔽，仿佛整个世界都被一层淡淡的绿色所覆盖，给人一种心旷神怡的感觉。

颈联“春留客座烹鲜鳜，老倩人扶拜杜鹃”则通过生活化的场景展现了主人的热情好客与自然的和谐共处。春天里，主人邀请客人在精致的座位上品尝新鲜的鳜鱼，而年老的主人则由人搀扶着向杜鹃鸟致意，这一细节不仅体现了对自然之美的尊重，也表达了对生活的热爱和对自然界的敬畏之情。

尾联“却笑九衢尘没马，城南回首思茫然”则以对比的手法，将繁华喧嚣的城市生活与眼前宁静的山水居所进行对比，表达了诗人对城市生活的厌倦和对自然生活的向往。诗人似乎在嘲笑那些被城市尘嚣淹没的马匹，以及在城市中忙碌而迷失方向的人们，而他自己的心灵则在城南的山水之间找到了归宿，充满了对自然美景的怀念与向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和生活场景的生动刻画，展现了诗人对宁静生活的向往和对自然美的深刻感悟，同时也蕴含了对城市生活的反思与批判。