半道（bàn dào）的意思：指未达到目的或完成任务就中途放弃或停止。

不歇（bù xiē）的意思：不停息、不休息

炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

单衣（dān yī）的意思：指穿着单薄的衣物，形容贫困、贫穷。

郭门（guō mén）的意思：指家门、门户。也用来比喻一个家族或团体的门第、声誉。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

蜡屐（là jī）的意思：指人的脚穿上木头或蜡制的鞋子，形容行动迟缓、步履艰难。

牛车（niú chē）的意思：指人力驱动的牛拉的车辆，比喻力量薄弱、速度慢、效率低下。

社鼓（shè gǔ）的意思：指社会上的鼓动和激励。

望前（wàng qián）的意思：望前意指向前看，表示前途远大，充满希望。

雄鸠（xióng jiū）的意思：指男子之间争斗不下的情况，比喻双方势均力敌。

衣绣（yī xiù）的意思：指衣服上的绣花，比喻美好的事物。

雨痕（yǔ hén）的意思：指雨后留下的痕迹，比喻事物留下的痕迹或影响。

争驰（zhēng chí）的意思：争夺、竞争

这首诗描绘了乡村傍晚宁静而生动的场景。首句“雄鸠啼不歇”，以雄鸠的连续啼鸣开篇，营造出一种悠长而略带哀愁的氛围，暗示时间的流逝和夜晚的临近。接着，“客散近黄昏”一句，点明了人物活动的结束，与自然界的过渡相呼应，形成了一种和谐统一的画面。

“蜡屐粘香絮，单衣绣雨痕”两句，通过细节描写展现了人物的行踪和环境的特点。蜡屐沾满了飘落的香絮，单衣上绣着雨后的痕迹，这些细节不仅丰富了画面感，也暗示了季节的变化和生活的细腻之处。同时，这样的描写也体现了诗人对自然之美的敏感和欣赏。

“炊烟寻去径，社鼓望前村”则进一步深化了乡村生活的气息。炊烟袅袅升起，指引着归家的路，而远处传来的社鼓声，预示着乡村聚落中即将展开的社交活动或节日庆典，增添了生活的热闹与温馨。

最后，“半道牛车至，争驰入郭门”描绘了乡村与城市之间的联系。半路上出现了载物的牛车，人们争先恐后地赶往城门，既表现了乡村与外界的交流，也反映了人们对于生活所需物资的渴望和对城市生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了乡村傍晚的独特魅力，以及人与自然、乡村与城市的和谐共生关系，充满了生活气息和人文关怀。