榜夫（bǎng fū）的意思：榜夫是指旧时担任官府榜文公告的人员，也泛指官府中的低级公务员。在现代，榜夫一词常用来形容某些机构中地位低下、工作重复乏味的员工。

崇丘（chóng qiū）的意思：崇高的境地；高尚的品质或境界。

久留（jiǔ liú）的意思：停留时间较长，不离开或不离去。

理棹（lǐ zhào）的意思：指理顺船帆，使船行驶顺利，比喻处理事情得当，使局势顺利发展。

灵芝（líng zhī）的意思：形容才华出众、聪明过人。

流光（liú guāng）的意思：形容光亮流动、闪烁不定。

三四（sān sì）的意思：指数量大致在三、四之间，不是确切的数字。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

汀渚（tīng zhǔ）的意思：指湖泊、江河、海洋等水边的岸滩。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

一旦（yī dàn）的意思：表示某种情况一旦发生就会引起重大的变化或后果。

饮会（yǐn huì）的意思：指各种饮酒聚会的场合。

幽兰（yōu lán）的意思：指人或事物在清雅、高洁的环境中成长，保持纯洁的品质和高尚的气质。

注目（zhù mù）的意思：集中注意力，专心观察。

这首诗由明代诗人湛若水所作，名为《酬姜仁夫用阳明韵见赠兼怀阳明四首（其一）》。诗中描绘了晨起行舟的情景，榜夫早起整理船桨，行者难以久留。诗人通过“悲管”和“注目临溪楼”的描写，营造了一种离别的哀愁氛围。

接着，诗人感叹时光流逝，无法停留，如同流水一般一去不返。这种对时间流逝的感慨，与“流光逝不停，一去永不收”相呼应，表达了对生命短暂的深刻思考。

后半部分，诗人转向自然界的美好，以“幽兰发汀渚，灵芝秀崇丘”描绘了汀边幽兰盛开，崇山之巅灵芝生长的景象，展现了大自然的生机与美丽。通过“因风遗远馥，聊以消我忧”，诗人借风中的香气来寄托自己的情感，以此来缓解内心的忧虑。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和对时间流逝的感慨，表达了诗人对生命短暂的深思以及寻求心灵慰藉的愿望。