哀矜（āi jīn）的意思：表示怜悯、同情别人的不幸遭遇。

初地（chū dì）的意思：初次踏入陌生的地方或领域。

慈悲（cí bēi）的意思：指心地仁慈，有同情心，对人对事都有宽容、关怀之情。

风幡（fēng fān）的意思：风吹动的旗帜，比喻人或事物随风摇摆不定。

花宫（huā gōng）的意思：指人的容貌或风度美丽、宜人。

怀乡（huái xiāng）的意思：怀念故乡、思念家乡的情感。

假山（jiǎ shān）的意思：指人工制作的山石景观，也可用来比喻虚假的事物。

开士（kāi shì）的意思：指能力出众、才华横溢的人。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

退堂（tuì táng）的意思：指官员被罢免或降职后，离开原来的职位，回到原来的地方或原职位。

镇标（zhèn biāo）的意思：稳定的标志、象征物、根基

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了一位诗人乘坐小船经过万寿寺时的所见所感，充满了禅意与哲理。首联“咫尺花宫谢眺登，轻舟便偶不寻僧”以谢眺登临花宫的典故起笔，暗示诗人虽身处繁华之地，却心向宁静，不为世俗所累。轻舟偶遇，似乎是在寻找心灵的归宿，而非寻求僧侣的指引。

颔联“风幡初地镇标偈，松竹假山自作朋”进一步深化了这种意境。风中之幡，静立于初地，仿佛在宣示某种真理；而松竹假山，自成一派，象征着自然界的和谐与自我组织。这里运用了佛教中的概念，如“风幡”象征着对事物本质的洞察，“松竹假山”则寓意自然界的秩序与和谐。

颈联“乾惕何能觅常乐，慈悲亦岂异哀矜”转入对人生哲学的探讨。乾惕，即乾卦的警惕之意，常用来形容人的警觉与努力。诗人在此提出疑问：在追求常乐的过程中，是否真的能够找到内心的平静？同时，将慈悲与哀矜并提，表达了对人性中善良与悲悯的深刻思考。

尾联“退堂开士怀乡去，了识未臻无退乘”则以一位僧人离开寺院，返回家乡的场景作为结语。这不仅是一个个人的选择，也象征着对内心世界的探索与回归。了识未臻，意味着对真理的追求还未达到终点；无退乘，则表明即使在追求过程中遇到困难或挫折，也不应放弃前进。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然、人生以及精神世界独特而深邃的理解。