悲叹（bēi tàn）的意思：表示因悲伤、失望或痛苦而发出的叹息声，形容悲痛无助的心情。

侧闻（cè wén）的意思：通过旁听或间接得知消息或情况。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

寸步（cùn bù）的意思：指非常短的距离，形容走路十分缓慢。

愤懑（fèn mèn）的意思：指因受到不公平待遇或不满意的事情而感到愤怒和不平。

风旋（fēng xuán）的意思：风旋指风向忽然改变，迅速转向。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

急风（jí fēng）的意思：形容风势迅猛，速度极快。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

军人（jūn rén）的意思：指从事军事工作的人员，特指士兵。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

马伏（mǎ fú）的意思：指原本傲视群众、威风凛凛的人或事物，突然间卑躬屈膝，顺从低下。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

人面（rén miàn）的意思：形容人美丽动人，如花一般的容貌。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

入眼（rù yǎn）的意思：指引人注意、显眼、引人注目。

十夫（shí fū）的意思：指一个人的力量无法与众多的人相比较。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

呜呼（wū hū）的意思：表示悲伤、叹息、哀悼之情。

泄愤（xiè fèn）的意思：泄愤是指通过发泄情绪来减轻或释放内心的不满和愤怒。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

汹汹（xiōng xiōng）的意思：形容声势浩大，气势猛烈，形势迅速发展的样子。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

一牵（yī qiān）的意思：指一个人或一件事情的行为、言论等，能够引起他人的关注、注意或震动。

英灵（yīng líng）的意思：英勇的灵魂；英雄的精神。

有行（yǒu xíng）的意思：有能力、有才干、有作为。

于此（yú cǐ）的意思：指在此地，在这里。表示事物发生或存在的地点。

云台（yún tái）的意思：云台原指高山上的云雾，后来比喻高耸的台阶。成语“云台”常用来形容建筑物高大宏伟。

直前（zhí qián）的意思：指紧接在某个事件或行动之前。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

转战（zhuǎn zhàn）的意思：转战指的是在不同的地方进行战斗或行动，也可以表示频繁地转换战场或领域。

抟人（tuán rén）的意思：指心地善良、待人宽厚的意思。

这首清代王昶的诗描绘了从大敷溪到清浪滩四十里的壮丽景色和历史故事。诗人通过描绘汹涌的清浪滩，展现了水流的湍急与滩势的险恶，仿佛能听到激流中的雷鸣。他提及马伏波（东汉名将马援）在此地的功绩，祠堂遗迹仍存，游客前来祭奠。马伏波以英勇著称，虽晚年仍有征战，却因“薏苡明珠”之误遭受贬谪，成为千古遗恨。

诗人感慨英雄的不幸遭遇，希望他们的英灵能借此地泄愤，同时也表达了自己对英雄的敬仰和对马伏波命运的共鸣。结尾处，诗人以“我亦从军人”表达自己的身份，感叹之余，泪水如霰，情感深沉。整首诗寓景于情，既有山水的雄浑，又有人事的沧桑，展现了诗人对历史与自然的深刻感悟。