苍山（cāng shān）的意思：指高大险峻的山岭，也可用来形容人的气概高峻。

草露（cǎo lù）的意思：指早晨草地上的露水。

飞霜（fēi shuāng）的意思：指寒冷的天气，霜降时节，霜花飘落。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

梅香（méi xiāng）的意思：指梅花的香气，比喻文人墨客的高尚品质和独立人格。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

身故（shēn gù）的意思：去世、死亡

石床（shí chuáng）的意思：指人在石头上睡觉，形容艰苦的生活环境。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

岩谷（yán gǔ）的意思：岩石峡谷间的深谷。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

云林（yún lín）的意思：云林指的是茂密的树林，比喻人口众多的地方。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

这首诗描绘了作者在探访云林时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。首联“閒身故得访云林，泉石依稀尚可寻”开篇即点出诗人闲适的心境和对自然的向往，通过“访云林”、“寻泉石”的行为，展现了他对自然之美的追求。颔联“落木如今寒路色，苍山终古野人心”运用对比手法，将眼前的秋景与永恒的自然相联系，表达了诗人对时间流逝与自然永恒的感慨。

颈联“松风曳磬飞霜瀑，草露留花上苇襟”则进一步描绘了自然界的生动景象，松风、霜瀑、草露、花香，构成了一幅宁静而富有生机的画面，仿佛能听到风声、水声，感受到露珠轻触衣襟的细腻。尾联“每到便生岩谷志，冷梅香彻石床阴”则表达了诗人每次来到这样的地方都会激发起隐居山林的志向，冷梅的香气穿透石床的阴影，不仅勾勒出一种清幽的氛围，也暗示了诗人内心深处对自由与宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙融入，展现了明末清初文人对于自然之美的欣赏与对超脱世俗生活的向往，具有较高的艺术价值和文化内涵。