不须（bù xū）的意思：不必，不需要

旦明（dàn míng）的意思：形容天刚亮就明亮。

姑苏（gū sū）的意思：指苏州市，也可用来形容美丽的江南水乡。

兼程（jiān chéng）的意思：同时进行多项任务或行程

将欲（jiāng yù）的意思：指人们在欲望刚刚产生时，就要加以控制和克制，不要让欲望膨胀得太大。

老幼（lǎo yòu）的意思：指年长和年幼的人，泛指各个年龄层次的人。

留恋（liú liàn）的意思：指对某人或某事物产生深深的依恋、不舍之情。

启行（qǐ xíng）的意思：启程出发，开始行动。

万民（wàn mín）的意思：指所有的人民或众多的民众。

望幸（wàng xìng）的意思：希望得到幸福或好运。

吴川（wú chuān）的意思：指人心向往的美好归宿或理想家园。

五日（wǔ rì）的意思：指时间短暂，只有五天。

小停（xiǎo tíng）的意思：短暂的停留

一宿（yī xiǔ）的意思：指一晚上、一夜的时间。

因心（yīn xīn）的意思：因为内心的原因；出于内心的愿望或意愿。

载道（zài dào）的意思：指道路宽广，可以容纳车辆行驶。也比喻一个人的胸怀宽广，能容纳大事。

此诗描绘了清晨从苏州出发的情景，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的景色与心情。首句“视河将欲至徐城”点明行程的方向与目的地，流露出对即将到达新地点的期待。接着，“五日姑苏便启行”则透露出旅程的规划与时间安排。

“浙省万民齐望幸，吴川一宿且兼程。”这两句描绘了沿途百姓对朝廷使者或重要人物到来的期盼，以及诗人自己在吴地过夜后继续赶路的决心，体现了旅途的紧迫与重要性。

“设缘玩景生留恋，岂是因心凛旦明。”这两句表达了诗人对沿途美景的欣赏与留恋，但又不失为完成使命的坚定，显示了内心的清明与责任感。

最后，“老幼不须攀载道，回途当为小停旌。”诗人安慰沿途的老幼，不必为送行而过于劳顿，同时也暗示了返回时可能会稍作停留，体现了对民众的关怀与旅途的周到考虑。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对旅途的细致观察与感受，也体现了其对职责的认真履行和对民众的深切关怀，是一首兼具情感与责任的佳作。