碧涧（bì jiàn）的意思：形容水流清澈明亮。

丹梯（dān tī）的意思：指困难重重，艰险陡峭的路途。

孤吟（gū yín）的意思：独自吟咏，形容孤独寂寞。

龙宫（lóng gōng）的意思：指奢华、宏伟的宫殿或居所。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

无能（wú néng）的意思：缺乏能力、无法胜任或无法有效处理事情

香山（xiāng shān）的意思：指非常香，香气扑鼻。

延望（yán wàng）的意思：指远远地望着，期望着。

倚石（yǐ shí）的意思：倚靠在石头上，指依靠他人或物来支持自己。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

香山寺（xiāng shān sì）的意思：香山寺是指香火旺盛的寺庙，也用来形容人气旺盛的场所。

这首诗描绘了香山寺的壮丽景色与诗人对自然之美的感慨。首句“闻道香山寺，龙宫倚石岑”以传说中的龙宫与险峻的山峰为背景，营造出一种神秘而雄伟的氛围。接着，“泉声来树杪，云气接峰阴”通过生动的听觉和视觉描写，展现了山中清泉潺潺、云雾缭绕的景象，使读者仿佛置身于那片幽静的自然之中。

“路袅丹梯峻，檐窥碧涧深”两句进一步描绘了登山之路的蜿蜒曲折与高耸入云的峭壁，以及从寺庙高处俯瞰深邃的碧绿山涧，既展示了地理环境的险峻，也暗示了修行者追求精神高度的艰难过程。最后，“无能陪妙躅，延望发孤吟”表达了诗人因身体原因未能亲自体验这番壮丽景色的遗憾，同时流露出对自然美景的深深向往和赞美之情，通过“孤吟”这一动作，将个人的情感与自然之美融为一体，传递出一种超脱世俗、寄情山水的意境。

整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了香山寺及其周边自然景观的壮美，不仅展现了诗人对自然之美的赞叹，也寄托了其对超然物外、心灵自由的向往，体现了明代文人崇尚自然、追求精神境界的生活态度。