别泪（bié lèi）的意思：不要流泪，勉励自己不要悲伤。

丰肌（fēng jī）的意思：形容人体肌肉丰满发达。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

兰炷（lán zhù）的意思：比喻善良纯洁的心灵，也指品德高尚的人。

羸形（léi xíng）的意思：形容人瘦弱憔悴的样子。

流澌（liú sī）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

母慈（mǔ cí）的意思：形容母亲的慈爱和关怀。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

神药（shén yào）的意思：神奇的药物，指能够治愈一切疾病的良药。

澌澌（sī sī）的意思：形容水流声或雨声等连续不断的声音。

妖怪（yāo guài）的意思：指形貌奇异、能力超凡的神秘生物，也用来形容人行为怪异、不可思议。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

诛夷（zhū yí）的意思：诛杀外族，消灭异己。

黄河清（huáng hé qīng）的意思：形容水质清澈透明，指事物清澈明亮。

这首诗描绘了一种超自然的境界和情感体验，其中“羸形感神药，削骨生丰肌”表达了通过某种神奇的药物或修炼方法，使身体得到极大的改变，达到一种强健的状态。"兰炷飘灵烟，妖怪立诛夷"则描绘了一种仙境般的氛围，妖怪在这种环境下被消除，显示了诗人对神仙世界的向往。

"重睹日月光，何报父母慈"表达了诗人对于再次看到自然界光明所感受到的情感深度，以及对父母恩情的回忆和报答之情。"黄河浊衮衮，别泪流澌澌"则是用黄河的浊流来比喻离别时的情感波动，不断的泪水象征着内心的不舍和哀伤。

最后两句“黄河清有时，别泪无收期”显示了即使黄河有时候会变得清澈，但对于离别之泪，却是没有尽头的。整首诗通过对自然景观的描写和超自然元素的运用，展现了一种复杂的情感世界和深沉的离愁。