不须（bù xū）的意思：不必，不需要

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

花朝（huā zhāo）的意思：指繁花盛开的时节，也可用来形容美好的年华或充满生机的时光。

菊花（jú huā）的意思：指高洁、坚贞的品质和人格。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

三楚（sān chǔ）的意思：指愁苦、痛楚、辛酸，形容心情忧愁或痛苦不堪。

山丛（shān cóng）的意思：形容大量的山丘或丛林。

水驿（shuǐ yì）的意思：水驿是指古代河流、湖泊等水域交通要道上的驿站，也可用来比喻交通要道。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

雁信（yàn xìn）的意思：指通过书信传递消息，比喻传递信息或者传递感情。

重负（zhòng fù）的意思：承担沉重的任务或责任。

这首诗描绘了诗人乘舟于湘江之上，所见之景与内心情感交织的场景。首联“晚风晴引木兰桡，芦岸连天水驿遥”以清新的笔触勾勒出一幅傍晚江面的宁静画面，晚风吹拂着木兰船，芦苇的岸边与天空相连，远处的水驿显得格外遥远。颔联“三楚两逢鸿雁信，故园重负菊花朝”则表达了诗人对远方故乡的思念之情，每遇鸿雁南飞，便想起家中的菊花时节，心中充满了对故土的深深眷恋。

颈联“乡心见月随潮长，行李逢秋作叶飘”进一步深化了这种思乡之情，月亮随着潮水渐涨，让诗人的心也随之一同增长，而自己如同秋日飘零的落叶，四处漂泊，难以归家。尾联“芳草歇时归未得，小山丛桂不须招”则表达了诗人虽然渴望回到故乡，但现实却让他无法如愿，即便是家乡的小山丛桂，也不必特意召唤，因为心已无处安放。

整首诗情感真挚，通过自然景色的描绘，巧妙地融入了诗人复杂的情感世界，展现了明代文人对于故乡和亲情的深切怀念。