背行（bèi xíng）的意思：指背离正道，行为不端正。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

独怀（dú huái）的意思：独自怀念或思念。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

季子（jì zǐ）的意思：季子指的是季节的变化，也可指季节之间的过渡时期。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

圣代（shèng dài）的意思：指某个时代或某个领域中具有极高声望、被广泛尊敬的人物。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

咸秦（xián qín）的意思：指咸阳，古代秦国的都城，也指秦朝。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

行尘（xíng chén）的意思：行走的尘土，比喻人的行动、事业或声誉等。

一从（yī cóng）的意思：始终如一，毫不改变。

御苑（yù yuàn）的意思：指皇帝的花园或皇家园林，也用来比喻权势高强的人所掌控的地方。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

这首诗描绘了一种怀旧和思念故乡的 情感。起始两句“圣代澄清雨露均，独怀惆怅出咸秦”表达了作者在一个政治清明、天气适宜的时代，却独自一人怀揣着对过往的忧虑和不满，这里的“咸秦”可能指的是历史上的秦朝，象征着古老的记忆和沧桑的变迁。诗人似乎在感慨历史的更替和个人的渺小。

接下来的两句“承明未荐相如赋，故国犹惭季子贫”则表达了作者对于自己未能像古代贤良那样受到朝廷重用的遗憾，同时也对自己的家乡和家族的贫穷感到羞愧。“相如赋”是指西汉时期相如所作的《相如赋》，是一篇著名的咏叹词，诗人通过这句话表达了自己对于文学成就的不满。

中间两句“御苑钟声临远水，都门树色背行尘”则描绘了一种宫廷生活和自然景观的对比。御苑中的钟声传遍远方的水面，而都城的大门外，树木的颜色与行人留下的尘土形成鲜明对比，这不仅是视觉上的对比，也反映了诗人内心对于宫廷生活与普通百姓生活的感受差异。

最后两句“一从此地曾携手，益羡江头桃李春”则表达了一种对于过去美好时光的怀念和对未来的憧憬。诗人提到自己曾经在这个地方与他人并肩而行，这种回忆让他更加向往那如同江边桃李盛开般美好的季节。

整首诗通过作者的个人情感，勾勒出了一幅历史的长卷和个人的微小，同时也表达了对于过去的怀念、对现在的不满以及对未来的憧憬。