辟地（pì dì）的意思：指开辟新的土地或领域。

不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

耕作（gēng zuò）的意思：指农民进行农田的耕种和管理。

居错（jū cuò）的意思：居住的地方错乱或错乱的居住

老幼（lǎo yòu）的意思：指年长和年幼的人，泛指各个年龄层次的人。

弥望（mí wàng）的意思：形容景物遥远无边无际，望不到边际。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

冉冉（rǎn rǎn）的意思：指事物缓慢而持续地生长或变化的样子。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

无营（wú yíng）的意思：没有准备，毫无防备。

遥闻（yáo wén）的意思：听说、听闻

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

这首诗描绘了一幅宁静祥和的乡村生活画卷。诗人以“深径萝冉冉，弥望烟漠漠”开篇，通过细腻的笔触勾勒出一条被藤萝覆盖的小径，以及远处烟雾缭绕的景象，营造出一种幽静而神秘的氛围。接着，“遥闻鸡犬声，知有人居错”，在这样的环境中，偶尔传来几声鸡鸣犬吠，透露出村庄的存在，增添了生活的气息。

后两句“老幼总无营，第不废耕作”，描述了村中老人和小孩的生活状态，他们虽然没有过多的忧虑，但依然参与农事活动，体现了乡村生活的自给自足与和谐。最后，“辟地余有心，此中良不恶”，表达了诗人对这种简单而充实生活的赞赏与向往，认为在这片土地上生活是美好的。

整体而言，这首诗通过对自然景色和乡村生活的细腻描绘，展现了作者对宁静田园生活的向往和赞美，同时也反映了明代社会中人们对自然与和谐生活的追求。