从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

空悲（kōng bēi）的意思：指无缘无故地感到悲伤或忧愁。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

斜曛（xié xūn）的意思：指夕阳斜照的时候。

异境（yì jìng）的意思：指与平常环境不同的境地或情况。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

早已（zǎo yǐ）的意思：早已表示某个动作或状态在过去就已经完成或存在。

这首诗描绘了诗人行走在浔州道上的所见所感，充满了对旅途的感慨与对家乡的思念。

首句“悠悠千里道”，开篇即以悠长的步履和遥远的距离，勾勒出诗人行走在漫长道路上的形象，营造出一种孤独而深远的氛围。接着，“江上复斜曛”一句，通过江面映照的夕阳余晖，进一步渲染了黄昏时分的宁静与寂寥，同时也暗示着时间的流逝和旅程的无尽。

“不恨长为客，空悲老未闻”两句，表达了诗人对于长期漂泊在外的平静接受，以及对于年岁渐长、功名未就的无奈与感慨。这里的“不恨”并非真正的无怨无悔，而是面对现实的一种自我安慰，而“空悲”则透露出内心的些许失落与不甘。

“山迷罗叶水，路逐柳城云”描绘了一幅山川与云雾交织的画面，山峦在夕阳下显得朦胧而神秘，水面被夕阳染成了金黄色，与远处的云彩相呼应，构成了一种既壮丽又略带忧郁的景象。这不仅是对自然景色的细腻描绘，也是诗人内心情感的外化，象征着旅途中的迷茫与探索。

最后，“异境从兹得，乡心早已分”点明了诗人的思绪已经超越了眼前的景物，开始思考和感受不同环境带来的新体验，同时，乡愁也在这份新奇与探索中逐渐明晰。这句话既是对旅程中发现新事物的喜悦表达，也是对故乡深深眷恋之情的流露。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人行走在远方时的复杂心情，既有对外部世界的探索与欣赏，也有对内心情感的深刻反思与表达，是一首充满哲思与情感的佳作。