抱痾（bào kē）的意思：指对自己的过错或错误不愿意承认或改正，而是将责任推给别人。

不以（bù yǐ）的意思：不把...视为

过时（guò shí）的意思：指某个事物、观念或技术已经不再适用或不再流行。

华皓（huá hào）的意思：形容容貌美丽明亮。

怀山（huái shān）的意思：怀念故乡、思念山水之美

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

林栖（lín qī）的意思：指生活在山林之中，与世隔绝的意思。

零露（líng lù）的意思：指早晨露水未干，形容时间很早。

蔓草（màn cǎo）的意思：指无法控制、无法根除的问题或隐患。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

密迩（mì ěr）的意思：非常接近或紧密相连

山野（shān yě）的意思：山野指的是山中的田野，也用来形容偏僻、荒凉的地方。

生日（shēng rì）的意思：比喻人的寿命长久，长寿如南山。

夙怀（sù huái）的意思：形容长久以来一直怀念、思念。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

遐思（xiá sī）的意思：指思考问题时思维跳跃，联想广泛，思绪飘忽不定。

萧艾（xiāo ài）的意思：形容草木凋零，景象凄凉。

野姿（yě zī）的意思：指人的姿态、举止野蛮、粗野、不文明。

月华（yuè huá）的意思：指月光，也可以比喻优美的诗文或音乐。

这首诗是明代诗人王汝玉对友人王之常的回信，表达了一种超脱尘世、向往自然的心境。

首句“零露漙蔓草，月华皓前墀”描绘了清晨露珠在草叶上滚动，月光洒在台阶上的静谧景象，营造出一种清幽的氛围。接着“美人在密迩，枉劄寄遐思”表达了诗人虽身处近旁，却只能通过书信寄托远方的思念之情，流露出一丝无奈和深情。

“余本林栖士，夙怀山野姿”表明诗人本就向往山林生活，内心深处有着对自然的热爱和向往。“矧兹抱痾久，筋力弥已衰”则透露出诗人因长期患病，体力日渐衰退的现实情况。

“虑淡非有悟，退閒固其宜”说明诗人认为淡泊名利、退隐山林是一种适宜的生活态度。“念彼谷中兰，芳生日应滋”借兰花比喻，表达对朋友的关怀，希望朋友如同山谷中的兰花，即使无人欣赏，也应保持自身的高洁品质。“过时不以佩，将与萧艾萎”则是对朋友的提醒，希望他不要错过时机，否则可能会像杂草一样被遗忘。

最后，“非君同心者，此志谅谁知”表达了诗人对真正理解自己心意的朋友的期待，只有知心的朋友才能理解自己内心的志向和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人对自然生活的向往以及对友情的珍视，同时也流露出对自身现状的感慨和对未来生活的期待。