飞鶱（fēi xiān）的意思：形容行动迅速、敏捷。

高更（gāo gēng）的意思：指人的才能、能力、智慧等在某个领域或方面达到了非常高的水平。

抗章（kàng zhāng）的意思：抵制不公正的待遇或对抗不公平的规定

可能（kě néng）的意思：有可能发生或存在的事物

千虑（qiān lǜ）的意思：形容一个人思虑周密，考虑问题非常细致。

清规（qīng guī）的意思：清规指的是清晰明确的规矩和纪律。

收用（shōu yòng）的意思：接纳并利用他人的才能或物品。

所愿（suǒ yuàn）的意思：按照自己的意愿或心愿。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

忧世（yōu shì）的意思：忧世指的是对世事悲观失望，对社会现状感到忧虑不安。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是宋代诗人杨万里所作，名为《仲良见和再和谢焉四首（其三）》。诗中表现了诗人对朋友的深厚情谊和对时世的关切。

“健论开仍阖，清规高更寒。” 这两句描绘了一种严肃而冷漠的氛围，“健论”指的是正直的议论，而“开仍阖”则是形容这种议论不断地进行着。"清规"暗示了一个高标准和清廉的环境，而“高更寒”则增添了一份严峻与孤冷的感觉，可能是在表达对当时社会风气的不满。

“抗章胡未报，忧世可能宽。” 这两句流露出诗人内心的忧虑和希望。"抗章"指的是上书给皇帝，而“胡未报”则说明这些上书并没有得到回应。"忧世"表达了诗人对时代的担忧，而“可能宽”则是希望能找到解决问题的方法，缓解这种忧虑。

“收用今宁晚，飞鶱尚会看。” 这两句中，“收用”意味着被重用或再次任用，“今宁晚”表达了对当前状况的接受和对未来的一种期待。"飞鶱"是一种鸟类，而“尚会看”则是在说这种鸟还能看到，即时间还未到尽头，还有机会。

“自怜千虑短，所愿一枝安。” 最后两句流露出了诗人对于自己能力的自知之明以及内心深处的愿望。"自怜"是自我哀伤，“千虑”指的是无数的忧虑和思考，而“短”则是在说自己的才华有限。"所愿一枝安"表达了诗人最基本的心愿，那就是希望自己能在世上留有一点属于自己的东西，即使只是微不足道的一枝。

整首诗充满了深情与忧虑，既有对朋友的思念，也有对社会和时代的关切，同时也表现出了诗人对于自我能力的认识以及内心的渴望。