悲啼（bēi tí）的意思：形容极度悲伤哭泣。

北郭（běi guō）的意思：北郭是一个古代地名，用来比喻远离闹市的宁静之地。

鞭捶（biān chuí）的意思：用鞭子和棍棒进行殴打，比喻严厉惩罚或批评。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

传告（chuán gào）的意思：传达消息或通知

此间（cǐ jiān）的意思：指现在、目前、此时此地。

存亡（cún wáng）的意思：指生存与灭亡，存活与毁灭。

代人（dài rén）的意思：代替别人做事或担任职务

故处（gù chǔ）的意思：指旧地、故乡或旧居所。

孤儿（gū ér）的意思：没有父母或亲人的孩子。

郭门（guō mén）的意思：指家门、门户。也用来比喻一个家族或团体的门第、声誉。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

后母（hòu mǔ）的意思：指继母。

后代（hòu dài）的意思：指一个人的子孙后代。

肌肉（jī ròu）的意思：指人体的肌肉组织，也可引申为力量、力气。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

举动（jǔ dòng）的意思：指行动、动作，也可指言行举止。

可见（kě jiàn）的意思：明显可见，可以看到或察觉到

空室（kōng shì）的意思：指空闲无人居住的房间或空间。

枯杨（kū yáng）的意思：指人或事物干枯、萧条、无望的状态。

枯树（kū shù）的意思：指树木干枯、失去生机的状态，用来形容事物没有希望、没有活力或已经衰败。

明规（míng guī）的意思：明确的规则或条例

亲母（qīn mǔ）的意思：指亲生的母亲，也引申为亲近的母亲般的关系。

穷厄（qióng è）的意思：形容贫困困苦，处境艰难。

丘林（qiū lín）的意思：指一个人的才能出众，超过了同辈人的水平。

如斯（rú sī）的意思：如此，这样

上冢（shàng zhǒng）的意思：上冢指人死后安葬在坟墓中。

室中（shì zhōng）的意思：指在室内、密闭的空间中。

树皮（shù pí）的意思：指表面现象或外表的事物，与内在实质不相符。

无衣（wú yī）的意思：指人们生活贫困，没有足够的衣物。

下声（xià shēng）的意思：表示声音低沉、低下。

下车（xià chē）的意思：下车指从车辆上下来，也比喻摆脱某种困境或不良局面。

杨枝（yáng zhī）的意思：指春天柳树枝发芽的时候。

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

以此（yǐ cǐ）的意思：以此意为根据这个，以这个为依据。

永别（yǒng bié）的意思：永远分别，永远离别

于此（yú cǐ）的意思：指在此地，在这里。表示事物发生或存在的地点。

这首诗描绘了一位孤儿的悲惨遭遇，反映了当时社会的不公和人民的痛苦。开篇“驾出北郭门，马樊不肯驰”表明诗人是在城北的出口处，马匹因疲惫或不愿意而不奔跑，这已经预示了一种无奈与悲凉的情绪。紧接着，“下车步踟蹰，仰折枯杨枝”则展示了诗人下车步行，踏着积雪，抬头折断枯萎的柳枝，这些动作都透露出一种孤独和凄清。

“顾闻丘林中，噭噭有悲啼”一句，通过对丘陵间传来的哭泣声，诗人引出了下文的主题——一个被后母憎恨的小孤儿。随后的几句“亲母舍我殁，后母憎孤儿。饥寒无衣食，举动鞭捶施。”深刻地揭示了孤儿在家庭中的悲惨遭遇，无父无母，又承受着继母的虐待。

“骨消肌肉尽，体若枯树皮”形象地描绘了孤儿因饥饿和寒冷而变得瘦弱不堪。紧接着，“藏我空室中，父还不能知。”则是诗人对这份无助的哀求和悲痛的表达。

最后，“上冢察故处，存亡永别离。亲母何可见，泪下声正嘶。”表明了孤儿的心境，面对母亲的墓地，感受到了永远的别离和无法再次相见的痛楚。泪水随着哀求声响起，这种情感的强烈和真挚，是诗歌最动人的地方。

整首诗通过一个孤儿的遭遇，表现了对人间冷暖的深刻体悟，以及对生命和亲情的无比珍视。同时也批判了当时社会的不公和家庭伦理中的残酷现实，具有很强的社会批评意义。