层云（céng yún）的意思：形容云层密集、层次分明的样子。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

乘障（chéng zhàng）的意思：克服困难，越过障碍

刍粟（chú sù）的意思：指平凡的人或事物。

返照（fǎn zhào）的意思：指月亮反射在水中的景象，比喻事物的形象或声誉在别人那里反射回来。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

回磴（huí dèng）的意思：

盘旋的登山石径。 明 王渐逵 《游罗浮赋》：“尔迺转迴磴，俯遥壑，即杳冥，度广汉。”

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

睥睨（bì nì）的意思：高傲地俯视、轻视别人。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

萧关（xiāo guān）的意思：形容边疆荒凉、人烟稀少的地方。

云上（yún shàng）的意思：形容事物或人物处于高处，超越常人，非常出众。

这首诗描绘了泾州的壮丽景色与繁忙景象。首联“回磴层云上，孤城返照间”以动态的视角，展现了山道蜿蜒，云雾缭绕，夕阳映照下的孤城，营造出一种既壮阔又孤独的氛围。接着，“人烟趋白阪，睥睨走青山”两句，通过“趋”和“走”的动词，生动地描绘了人们在白阪上劳作，目光越过青山的场景，体现了生活的忙碌与自然的辽阔。

“刍粟浮泾下，旌旗度陇还”则转而描绘了物资运输与军队行进的场景，通过“浮”与“度”的动作，展现出货物沿泾河流动，军队跨越山岭归来的画面，既有生活气息，也蕴含着军事活动的紧张感。最后，“时看乘障吏，车马出萧关”以“乘障吏”和“车马”为焦点，进一步展示了边疆官吏的职责与边防的动态，以及他们出入萧关的情景，体现了边疆的稳定与安全。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了泾州的自然风光与社会生活，也反映了边疆的军事与行政管理，是一幅生动的历史画卷。