帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

浪荡（làng dàng）的意思：形容人行为放荡不羁，不拘束，不守规矩。

鸣笳（míng jiā）的意思：指战争爆发时，鸣笳声响彻云霄，表示战斗开始。

启路（qǐ lù）的意思：开辟道路，引导前进

日彩（rì cǎi）的意思：指太阳光辉照射下的美丽景色，也用来形容美丽的景色或光彩。

睿情（ruì qíng）的意思：智慧而深情的心灵。

水曲（shuǐ qǔ）的意思：指人的行为态度不正直，善于投机取巧，没有原则。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

棹声（zhào shēng）的意思：指划桨声，形容船只在水中行进时所发出的声音。

此诗描绘了诗人随行出颍河至淮河的壮丽景象，以细腻的笔触展现了沿途的自然风光与人文情怀。首句“睿情欣逸赏”，开篇即点明了诗人内心的喜悦与对美景的向往。接着，“临泛入淮淝”一句，生动地描绘了船只航行于淮河之上的场景，仿佛读者也能感受到船行水上的轻盈与自由。

“棹声喧岸度，帆影出云飞”两句，通过声音与视觉的双重描绘，展现了船只在河面上航行时的动态美。桨声与风声交织，仿佛是大自然的交响乐；而帆影在云层中穿梭，既显出船只的轻盈，也暗示着旅程的遥远与未知。

“清流含日彩，奔浪荡霞晖”则进一步渲染了水面的美丽，阳光照耀下的河水呈现出斑斓的色彩，波涛翻滚中似乎能映射出霞光的灿烂。这两句不仅描绘了视觉上的美景，也蕴含了诗人对自然之美的赞叹与感慨。

最后，“还如漳水曲，鸣笳启路归”以漳水为喻，表达了旅程的结束，如同回到了熟悉的起点。鸣笳启路归，既有仪式感，也暗含着对旅途经历的回顾与思考，以及对未来的期待与憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也寓含了对人生旅程的感悟与思考。