安步（ān bù）的意思：安稳地行走

本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

恶石（è shí）的意思：指残酷无情的人或事物，比喻凶险恶劣的环境或困境。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

坚忍（jiān rěn）的意思：指人的意志力坚强，能够忍受痛苦和困难，不轻易放弃。

藜羹（lí gēng）的意思：藜羹是指用藜草制成的羹汤，比喻贫寒而简朴的生活。

粝饭（lì fàn）的意思：指简单的、粗糙的饭食，比喻简单朴素的生活。

茅苫（máo shān）的意思：用茅草做的屋顶

孟秋（mèng qiū）的意思：孟秋是一个古代诗词中的词语，表示秋季的开始。

蜜甜（mì tián）的意思：形容非常甜美或令人愉悦的感觉。

强半（qiáng bàn）的意思：指在一对相似的人或事物中，一个更强、更好的一方。

穷阎（qióng yán）的意思：形容穷困潦倒。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

属疾（shǔ jí）的意思：指某种疾病属于某种类型或归属某种疾病范畴。

痛砭（tòng biān）的意思：用尖锐的言辞来批评或指责。

危途（wēi tú）的意思：指处境危险或前途未卜的情况。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

这首诗是宋代诗人陆游的作品，他以个人的生活经历和感受为题材，表达了对老年生活的感慨以及坚韧不拔的精神。首句“一生强半卧穷阎”描绘了诗人一生大部分时间在贫困环境中度过，即使生活简朴，却感到藜羹糙饭也甘之如饴，反映出他的乐观态度。接着，“耄齿觉衰嗟已晚”表达了对身体衰老的无奈，但意识到衰老已成事实，只能接受并感叹时光易逝。

“孟秋属疾信如占”写出了诗人秋季身体状况不佳，疾病频发，暗示了季节变化对他健康的影响。然而，他并未因此消沉，反而在“危途本自难安步，恶石何妨更痛砭”中展现出面对困难的坚韧，视疾病为磨砺自己的砺石，决心继续前行。

最后两句“坚忍莫为秋雨叹，牵萝犹足补茅苫”鼓励自己要坚韧不拔，不要因为秋雨的困扰而唉声叹气，即使是攀援藤蔓也能为简陋的居所提供遮蔽，体现了诗人积极的生活态度和对简朴生活的满足。

总的来说，这首诗通过个人经历，展现了陆游在逆境中的坚韧精神和对生活的深刻理解，具有很高的生活哲理性和艺术感染力。