板门（bǎn mén）的意思：指心胸狭窄，不开阔，不通达。

病起（bìng qǐ）的意思：指病情突然加重或恶化。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

徵书（zhēng shū）的意思：指通过悬赏或其他方式征集书籍。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

见客（jiàn kè）的意思：指见到客人或拜访客人。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

深见（shēn jiàn）的意思：指见识深厚，洞察力强，对事物的本质有深刻的理解和认识。

乌皮（wū pí）的意思：形容人的皮肤黑而帅气。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

鱼矶（yú jī）的意思：指人们在垂钓时，用来放置鱼竿的矶子。比喻人在某一领域非常有经验和技巧。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

乌皮几（wū pí jǐ）的意思：形容事物非常少或数量非常少的情况。

这首诗描绘了诗人病愈后乘舟归来，偶遇友人沈纯甫来访的情景。首联“病起江干一棹归，翩翩皂盖访鱼矶”中，“一棹归”展现了诗人独自乘船返回的孤独与宁静，“翩翩皂盖访鱼矶”则描绘了沈纯甫乘坐华丽的车盖前来探访的场景，形成鲜明对比。颔联“乌皮几在携家隐，白板门深见客稀”通过家具和门扉的描写，暗示了诗人隐居的生活状态以及来访者之少，流露出一丝淡淡的寂寞。

颈联“沧海霜随旌外落，罗浮云傍舄边飞”运用自然景象来渲染氛围，海上的霜花随着旗帜飘落，罗浮山的云彩围绕着鞋子飞翔，既富有诗意又带有几分超脱。尾联“徵书十道闻将下，强欲从君愿已违”则透露出诗人内心的矛盾与无奈，虽然听说朝廷将下达十道征召令，他却因故无法跟随友人，表达了对现实的妥协与遗憾。

整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了诗人与友人的偶然相遇及其背后的情感世界，既有对隐逸生活的向往，也蕴含着对现实束缚的无奈，展现了明代文人独特的内心世界和情感体验。