把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

蝶梦（dié mèng）的意思：比喻美好而虚幻的梦境或幻想。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

龙吟（lóng yín）的意思：龙吟是一个形容词，用来形容声音高亢、激昂，如龙吟之声。

乱人（luàn rén）的意思：指不守秩序，行为混乱或使人困扰的人。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

鸟乱（niǎo luàn）的意思：形容局势混乱，无法控制或整理

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

起龙（qǐ lóng）的意思：指某种行为或事件的出现引起了轩然大波，象征着事态的迅速恶化。

浅深（qiǎn shēn）的意思：形容程度浅或深。

穷经（qióng jīng）的意思：形容知识浅薄，见识狭隘。

秋月（qiū yuè）的意思：指秋天的月亮，也用来比喻美好的事物或景象。

瑶琴（yáo qín）的意思：指美妙的音乐或琴音，形容音乐声音悦耳动听。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

这首诗描绘了诗人与友人在秋夜泛舟的情景，通过自然界的生动细节，表达了深厚的情感和对友情的珍视。

首联“清秋月色抱瑶琴，与子同舟共一衾”，以“抱”字形象地描绘出月光如琴弦般轻柔地覆盖在水面，诗人与友人并肩坐在小舟上，共享这份宁静与美好。这里不仅展现了自然景色的美丽，也暗示了两人之间和谐亲密的关系。

颔联“啼鸟乱人惊蝶梦，游鱼穿树起龙吟”，通过鸟鸣扰乱人的梦境和鱼跃激起的龙吟声，营造了一种自然界的动态美，同时也隐喻了生活的多变和内心的波动。鸟儿的啼叫和鱼儿的跳跃打破了宁静，仿佛是生活中的琐事和意外事件，让人从沉思中醒来，重新审视自己的内心世界。

颈联“频年把臂无今古，此日论心孰浅深”，表达了诗人对时间流逝的感慨以及对友情真挚性的思考。无论古今，朋友间的扶持与陪伴都是珍贵的，而今日的交谈则更让人心生疑问，究竟有多少人能真正理解彼此的心意。这句诗体现了对友情深度的探索和对真诚交流的渴望。

尾联“莫以穷经嗟白发，君家汗血己骎骎”，诗人劝慰友人不要因年华老去而感叹，而是要看到岁月带来的成长和成就。这里的“君家汗血”可能指的是友人的辛勤努力和付出，“骎骎”则形容步伐迅速，暗示着友人已经在事业或生活中取得了显著的进展。这句诗既是对友人成就的认可，也是对其未来的鼓励和期待。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的人际情感探讨，展现了诗人对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及对人生价值的思考。