百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

北镇（běi zhèn）的意思：指北方边境的城镇，也可指边远地方。

边鼓（biān gǔ）的意思：形容两个事情同时进行，互相促进或相互影响。

吹腾（chuī téng）的意思：指风吹动物或物体，使其膨胀或扩展。

地险（dì xiǎn）的意思：形容地势险要，地形复杂，容易出现危险。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

弓衣（gōng yī）的意思：形容人的姿态或动作如同拉弓射箭。

鼓吹（gǔ chuī）的意思：指为某种观点、主张或行为大力宣传、宣扬。

海东（hǎi dōng）的意思：形容人或事物远离正道，迷失方向。

汉关（hàn guān）的意思：指汉代时期的关卡，也泛指边关、边塞。

句弓（jù gōng）的意思：指言辞尖锐、刻薄。

老鸦（lǎo yā）的意思：指年老的乌鸦，也用来形容老年人。

囊书（náng shū）的意思：指能够记住大量书籍内容的人，也比喻博学多才的人。

三辅（sān fǔ）的意思：指古代中国的三个辅助行政区域，即都城周围的三个辅助区域。也指古代官府的三个辅助机构，即都城周围的三个辅助机构。

驼背（tuó bèi）的意思：形容身体弯曲，驼背的姿势。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

危地（wēi dì）的意思：危险的境地或困境

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

雄边（xióng biān）的意思：形容人物英勇、武勇过人，能够在战场上立下赫赫战功。

玄菟（xuán tú）的意思：指迷失方向或无法找到正确的道路。

鸦山（yā shān）的意思：指人多而杂乱的地方

医闾（yī lǘ）的意思：指医治百姓的官员。

衣绣（yī xiù）的意思：指衣服上的绣花，比喻美好的事物。

毡庐（zhān lú）的意思：指临时搭建的茅草屋，比喻临时住所。

周历（zhōu lì）的意思：周全地安排，周密地计划。

这首诗描绘了吴桐云同年出关的壮志与豪情。"一笑囊书出汉关"，以轻松洒脱的姿态启程，带着满腹经纶和坚定决心。"医闾北镇海东环"，点明出关之地，暗示了广阔的边疆景象和战略要冲。

"雄边鼓吹腾三辅，奇句弓衣绣百蛮"，通过边塞的热闹鼓吹和诗人创作的传扬四方的诗句，展现了文化影响力和边疆的繁荣。"夜雪毡庐玄菟郡，夕阳驼背老鸦山"，则通过冬夜的雪景和日暮驼队，勾勒出旅途中的艰辛与壮美。

最后两句"时危地险思周历，仗剑输君独往还"，表达了对时局的忧虑，同时也赞赏吴桐云的勇敢和独立精神，他即使在艰险时刻，也独自承担起使命，显示出高尚的品格和坚定的决心。整首诗情感饱满，画面生动，展现了作者对友人的钦佩和对边疆生活的深刻理解。