策勋（cè xūn）的意思：指为了获得功勋而制定的计策或计划。

赤芾（chì fèi）的意思：形容人的额头红肿，多指因过度劳累或愤怒而导致的面色憔悴。

宠耀（chǒng yào）的意思：指被宠爱得过分自豪而显得傲慢自满。

传宣（chuán xuān）的意思：传递宣传消息或口信。

含霜（hán shuāng）的意思：指寒冷的天气中，物体表面结霜，也比喻事物受到冷遇或遭受冷眼相待。

黄池（huáng chí）的意思：指黄色的池塘，比喻腐败的环境或者堕落的世界。

恢复（huī fù）的意思：恢复指恢复原状、回复正常的意思。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

将士（jiàng shì）的意思：指军人，特指高级军官。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

然可（rán kě）的意思：表示事物的发展或结果是可以预料的，可以肯定的。

三锡（sān xī）的意思：指人们在举行庆典、祭祀等重大活动时所使用的三个锡器。

沙漠（shā mò）的意思：沙漠指干旱贫瘠的荒漠地带，也可比喻人心冷漠、无情。

王命（wáng mìng）的意思：指君主的命令或旨意。

新宠（xīn chǒng）的意思：指新近受到宠爱的人或物。

宣下（xuān xià）的意思：宣布下令或下达命令。

燕然（yàn rán）的意思：形容态度坚决，毫不动摇。

周召（zhōu zhào）的意思：周召是一个四字成语，意为周围的人都向他召集过来，形容一个人的声望很高，有很大的号召力。

这首诗描绘了皇帝对辅臣出征边疆的隆重仪式与深切期望。首句“王命勤三锡”，开篇即点明了君主对辅臣的频繁嘉奖与信任，体现了君臣之间的紧密关系和权力的传递。接着，“传宣下六螭”一句，通过“六螭”这一神话中的神兽，形象地表现了诏令的庄严与速度，同时也暗示了辅臣地位的尊崇。

“夙韬隆赤芾，新宠耀黄池”两句，进一步描述了辅臣出征前的准备与荣耀。赤芾是古代贵族的服饰之一，此处象征着辅臣身份的高贵；黄池则可能指代某种仪式或地点，暗示了出征的正式与重要性。这两句通过服饰与地点的描写，展现了辅臣出征的庄重与辉煌。

“柳幕含霜肃，霓旌拥日移”描绘了出征途中的景象，柳幕可能指的是行军时的遮蔽物，含霜肃则暗示了环境的清冷与肃穆；霓旌则是华丽的旗帜，拥日移则描绘了旗帜在阳光下的动态美，整个画面充满了壮丽与神秘感。

“麒麟虚阁日，周召策勋时”两句，运用了典故，麒麟常被视为祥瑞之兽，虚阁日可能是指宫殿中的一处空旷之地，象征着辅臣功勋卓著，如同麒麟一般受到君主的重视。周召策勋时则进一步强调了辅臣在历史上的功绩，与周公、召公等贤臣相提并论。

“沙漠应犁穴，燕然可勒碑”两句，表达了对辅臣出征边疆的期待与信心。沙漠犁穴意味着征服与开拓，燕然勒碑则是古代文人歌颂功绩的传统方式，预示着辅臣将立下不朽的功勋。

最后，“寄言诸将士，恢复慰宸思”一句，以辅臣的身份向其他将士传达了君主的期望与慰藉，希望他们能够共同努力，实现国家的统一与强盛，让君主的思虑得以安放。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与典故，生动地展现了辅臣出征边疆的盛大场面与深远意义，以及君主对其的深厚信任与殷切期望。