沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

归兴（guī xīng）的意思：指人的精神、事物的兴盛归于正常状态

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

扬帆（yáng fān）的意思：比喻开始行动或展开事业。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了一幅渡河的景象，充满了深沉的意境和情感。首句“问水知臻卫”，以问水开篇，引出渡河的主题，同时也暗示了对目的地的探寻与追求。接着，“扬帆此渡河”一句，直接点明了行动，帆船在河上航行，画面生动。

“清秋常细雨，落日更沧波。”这两句描绘了秋季的景色，细雨绵绵，落日映照下的河水呈现出深邃的蓝色，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。通过自然景观的描绘，诗人表达了内心的情感状态。

“言采芙蓉佩，情忘鸥鸟过。”这里运用了象征手法，采芙蓉佩可能寓意着诗人内心的某种追求或理想，而“情忘鸥鸟过”则表现出诗人沉浸于自己的情感世界中，对外界事物似乎视而不见，体现了其专注与忘我。

最后，“江干有舟楫，归兴独如何。”诗人站在江边，望着远处的舟楫，心中涌起归家的渴望，但这种渴望是否能得到满足，却是一个疑问。这一句既表达了诗人对未来的不确定感，也流露出一种淡淡的忧愁。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对人物内心情感的深刻挖掘，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。