百禽（bǎi qín）的意思：指各种禽鸟，泛指众多的鸟类。

波光（bō guāng）的意思：指水面上的光泽，也比喻美好的景色。

长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

满座（mǎn zuò）的意思：指座位全部被占满，形容人多拥挤。

明镜（míng jìng）的意思：明亮的镜子，比喻能够真实地反映事物本质的事物。

年作（nián zuò）的意思：指年龄较小的人所作的事情。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

轻桡（qīng ráo）的意思：轻轻地摇动船桨，比喻轻松自在地行走或工作。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

衰白（shuāi bái）的意思：衰老变白，形容人的容颜逐渐衰老。

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

座隅（zuò yú）的意思：指人坐在角落里，形容孤寂、寂寞。

这首诗描绘了汴河畔清晨的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然与人情的交融。首句“晓日轻桡动”描绘了晨曦初照，小舟轻轻摇曳的情景，既显出时间的微妙变化，也暗示着生活的宁静与平和。接着，“波光满座隅”一句，通过波光粼粼的水面映照在船舱内，营造了一种温馨而明亮的氛围，仿佛将自然之美带入了人的生活空间。

“岸遥双燕去，天霁百禽呼”两句，运用对比手法，一方面描绘了远处岸边双燕翩翩离去的动态美，另一方面则通过“天霁”（天空晴朗）和“百禽呼”（众多鸟儿鸣叫），展现了天空与大地的生机勃勃，形成一幅和谐共生的画面。这种动静结合的描写，不仅丰富了画面感，也表达了诗人对自然界的深深喜爱与敬畏之情。

“衰白看明镜，飘零倒浊壶”两句，转而抒发了诗人内心的感慨。面对镜子中的“衰白”，诗人或许在反思岁月的流逝与人生的沧桑；而“飘零倒浊壶”的行为，则可能是在借酒浇愁，表达对人生漂泊不定的无奈与苦闷。这两句通过个人情感的流露，加深了读者对诗人境遇的理解，同时也引发了对生命意义的思考。

最后，“长年作羁旅，三径有人无”两句，点明了诗人的长期漂泊生活状态，以及对故乡或知音的渴望。其中，“三径”本是古代隐士居住时的小路，此处可能暗指诗人渴望回归宁静、有知音相伴的生活。整首诗在描绘自然美景的同时，也深刻地反映了诗人复杂的情感世界，以及对理想生活的向往与追求。