当初（dāng chū）的意思：指过去某个时间点或某个阶段的时候，事情的情况或人的想法。

咄咄（duō duō）的意思：形容气势威严，态度强硬。

故交（gù jiāo）的意思：旧交、老朋友

弃瓢（qì piáo）的意思：指放弃已经半途的事物或方法，转而采用新的事物或方法。

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

玄纁（xuán xūn）的意思：指黑紫色的丝织品，比喻文章或诗词中的华美辞章。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

只好（zhǐ hǎo）的意思：表示没有其他更好的选择，只能做某件事情。

这首诗描绘了诗人与老友重逢的情景，展现了深厚的友情以及对隐逸生活的向往。首句“咄咄相逢话故交”以口语化的表达，生动地展现了两人久别重逢时的惊喜与亲切交谈的场景。“不嫌万乘友渔樵”则进一步强调了友情的纯粹与平等，即便面对权贵也不失对普通渔夫樵子的尊重与欣赏，体现了诗人对真挚友谊的珍视。

接下来，“当初未有玄纁至”一句，巧妙地运用了典故，玄纁是古代聘礼的一种，这里借指权势或富贵的邀请。通过这一转折，诗人表达了自己在未受到世俗诱惑之前，更愿意追求内心的宁静与自由，选择与自然为伴，过着简朴而自在的生活。“只好收纶学弃瓢”则是对这种生活态度的具体描绘，钓鱼（纶）与弃瓢（瓢，古代盛水器），象征着诗人宁愿放弃世俗的繁华，投身于自然之中，享受与世无争的闲适生活。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人对友情的珍视、对隐逸生活的向往以及对内心自由的追求，语言质朴而富有深意，情感真挚动人。