半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

触点（chù diǎn）的意思：指引发或引发某种行动或变化的关键或接触的地方。

岛屿（dǎo yǔ）的意思：指一个人或一件事物与周围环境隔绝，孤立无援。

灯船（dēng chuán）的意思：指用灯光装饰的船只。

海南（hǎi nán）的意思：指事物相互依存、相互联系，互相关联的关系。

回日（huí rì）的意思：指太阳从西方升起，意味着新的希望和好运即将到来。

鲸吞（jīng tūn）的意思：指一个人或势力以强大的力量吞并其他人或势力。

南边（nán biān）的意思：指南方，也可指较远的地方。

却回（què huí）的意思：却指转身，回指转身回去。表示事情发展到一定程度后又回到原来的状态或位置。

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

这首诗描绘了诗人对朋友云卿赴安南（今属越南地区）游历的送别之情。诗中运用鲜明生动的意象和巧妙的比喻，展现了一种超脱尘世、追求自由的心境。

"春往海南边，秋闻半夜蝉"，诗人以季节交替为契机，表达了对远方朋友游历所经历之变化的关切。海南边，即今海南省一带，是唐代边陲之地，春天到达那里，秋日则只余声响，如蝉鸣般细微。

"鲸吞洗钵水，犀触点灯船"，此两句借助神话传说中的巨兽鲸鱼和犀牛，形象地描绘了海上航行的壮丽景象。鲸吞天池之水，犀触星辰之光，意在表达海阔天空、无边界限的境界。

"岛屿分诱国，星河共一天"，诗人通过对岛屿众多、国家各异与星河同属一个天宇的描写，强调了世界的广博和人类共同生活于同一片星空之下。这里体现了作者的胸襟和对朋友远行所持有的美好祝愿。

"长安却回日，松偃旧房前"，最后两句诗人设想自己回到长安后，将会在松偃（即低矮、不整齐）的旧居之前，怀念远游的云卿。这一幕设想，既表现了对友人的思念，也流露出一种归乡后的平静与满足。

总体而言，这首诗通过对自然景物和人事变迁的描绘，不仅展现了诗人对朋友深厚的情谊，而且也透露出了一种超越时空、追求心灵自由的思想境界。