不到（bú dào）的意思：不足，不到达

殿后（diàn hòu）的意思：指在比赛、竞争或排名中名次靠后，居于最后一位。

公府（gōng fǔ）的意思：公府指的是官府、政府机关的意思。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

极知（jí zhī）的意思：非常了解，极其熟悉

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

三公（sān gōng）的意思：指官员的三个职务，分别是公事、公款、公车，也泛指官员的权力、财物和特权。

司南（sī nán）的意思：指人们在困境中寻求帮助，向有势力的人求援。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

同参（tóng cān）的意思：指相互参考、相互借鉴，共同学习、共同进步。

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

吾曹（wú cáo）的意思：吾曹是一个古代汉语成语，表示“我们大家”，用来指代自己和一群人。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

香雪（xiāng xuě）的意思：指人品高尚、行为正直，像香气和雪一样纯洁无瑕。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

雪意（xuě yì）的意思：雪意指雪的意境或雪所代表的意义。

杖子（zhàng zǐ）的意思：杖子是指用来支撑行走的棍子，比喻依靠或支持的事物。

拄杖（zhǔ zhàng）的意思：用手杖支撑身体行走

作司（zuò sī）的意思：指人们在某些情况下采取行动，以达到某种目的。

这首诗是宋代诗人陆游的《十月二十四日夜梦中送庐山道人归山》，通过对梦境的描绘，展现了诗人对友人的深深挂念和对隐逸生活的向往。首句“平生不到三公府”，表达了诗人对官场的疏离，以及对庐山道人选择归隐的认同。次句“晚岁归来五老庵”则写出了道人回归自然、晚年修行的生活状态。

“夙士极知成殿后，吾曹所赖作司南”两句，诗人以“夙士”比喻道人，赞誉他在世人心中的地位如同殿后的支柱，同时又暗示道人的智慧如同指南针，给予人们方向。接下来，“孤舟夜泊滩声恶，小瓮晨香雪意酣”通过描绘夜晚舟行和清晨焚香的场景，营造出一种宁静而清冷的氛围，反映出诗人对道人归隐生活的想象和羡慕。

最后两句“笑语床隅拄杖子，即今惟汝是同参”则是诗人与道人在梦中相会，共享笑谈的温馨画面，表达了他们之间深厚的友情，以及诗人对道人归隐生活的向往，希望自己也能成为道人生活的一部分。

总的来说，这首诗情感真挚，寓言深刻，体现了陆游对隐逸生活的理想追求和对友情的珍视。