悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

碧血（bì xuè）的意思：指英勇奋战，流尽最后一滴血。

不图（bù tú）的意思：不去追求，不谋求。

汗马（hàn mǎ）的意思：指辛勤劳动，尽心尽力。

桓碑（huán bēi）的意思：指人们对一个人或事物的评价非常高，认为其功绩或贡献不可磨灭。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

空弮（kōng quān）的意思：形容言谈无根据、无中生有。

淋漓（lín lí）的意思：形容流动的水或液体充分而顺畅。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

冒刃（mào rèn）的意思：勇往直前，毫不畏惧

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

日西（rì xī）的意思：指太阳落下的方向。

丞相（chéng xiàng）的意思：指古代官职，丞相是宰相的别称，为君主辅佐国政的高级官员。也用来比喻辅佐君主的得力助手或重要顾问。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

征兵（zhēng bīng）的意思：招募士兵，进行军事征兵

正气（zhèng qì）的意思：正气指的是人的品德高尚，行为端正，正直无私。

慷慨悲歌（kāng kǎi bēi gē）的意思：形容慷慨悲伤的歌曲，表示对不幸遭遇的悲痛感慨。

这首诗由清代诗人吴定璋所作，名为《读文信国题颜鲁公祠诗碑》。诗中通过对文天祥和颜真卿两位历史人物的赞颂，表达了对忠诚与正义的崇敬之情。

首联“丞相征兵汗马驰，鲁公祠下特题诗”，开篇即以生动的笔触描绘了文天祥在国家危难之际，亲自率军出征，汗流浃背的画面，随后点明他特地在颜真卿祠堂题诗的情景，巧妙地将两位历史人物联系在一起。

颔联“不图一旅勤王地，同此空弮冒刃时”，进一步揭示了文天祥与颜真卿虽身处不同年代，却有着共同的忠诚之心，他们都在为国家的安危而奋斗，即使是在空旷之地，也如同面对敌人般勇敢无畏。

颈联“慷慨悲歌存《正气》，淋漓碧血满《桓碑》”，通过“慷慨悲歌”和“淋漓碧血”这两个形象的描绘，展现了文天祥和颜真卿在面对困难和挑战时的英勇和坚定，他们的精神如同正气长存，他们的事迹被后人铭记于心。

尾联“两贤心事真千古，落日西风戈欲挥”，总结全诗，强调了文天祥和颜真卿的忠诚与正义精神超越时空，成为千古流传的典范。在夕阳西下、秋风萧瑟之时，仿佛还能感受到他们誓死捍卫国家的决心和勇气。

整首诗通过对文天祥和颜真卿的赞美，不仅表达了对历史英雄的敬仰，也传递了对忠诚、正义和民族气节的深刻思考。