安稳（ān wěn）的意思：安定稳固，没有波动或动荡。

卑栖（bēi qī）的意思：指低微的地位或卑贱的身份。

残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

榱题（cuī tí）的意思：

亦作“ 榱提 ”。屋椽的端头。通常伸出屋檐，因通称出檐。《孟子·尽心下》：“堂高数仞，榱题数尺。” 赵岐 注：“榱题，屋霤也。” 焦循 正义：“榱之抵檐处为榱题。其下覆以瓦，雨自此下溜，故为霤……自瓦言之为霤，自椽言之为榱题。”《史记·仲尼弟子列传》“作《孝经》，死於 鲁 ” 张守节 正义引《韩诗外传》：“堂高九仞，榱提三尺。”按，今本《韩诗外传》卷七作“榱题三围”。 宋 叶适 《祭潘叔度文》：“侧躬容膝於榱题广屋之下，垢衣恶食於文绣膏粱之地。” 清 王韬 《倡建澳门镜湖医院序》：“於是榱题高下，製可从心。”

高栋（gāo dòng）的意思：指人才出众、才华横溢，比喻人的才能出众，地位高。

将雏（jiāng chú）的意思：指将幼鸟带领到巢外，使其学会飞翔。比喻教导学生，使其有所进步。

鹪鹩（jiāo liáo）的意思：形容鸟儿的鸣叫声清脆悦耳。

托身（tuō shēn）的意思：指依靠或寄托身体的地方。

无力（wú lì）的意思：没有力量，力量不足

这首诗描绘了一幅母鸟喂养雏鸟的感人场景。"将雏无力上榱题"，形象地写出母鸲鹆（一种类似鹦鹉的鸟）在高高的屋檐下艰难地试图将小鸟带回巢穴，但因力量微弱，小鸟无法攀爬。"声断残阳翅忽低"，进一步描绘了母鸟在夕阳下发出断断续续的哀鸣，翅膀无力地垂落，显得无比凄凉。

"高栋托身君亦误"，诗人感慨母鸟的无奈，她把希望寄托在高大的屋梁上，却未能成功。"鹪鹩安稳只卑栖"，这里以鹪鹩（一种小型鸟类）自比，暗示即使鹪鹩这样的小动物也能找到安全的栖息之处，而母鸲鹆却只能在危险的高处勉强求生。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，表达了对母鸟无私爱心的同情和对其处境的忧虑，同时也寓含了对生活艰辛和选择安逸的哲理思考。陈献章的诗风质朴真挚，情感深沉，展现了明朝文人对自然生命的关怀。