白马（bái mǎ）的意思：指美丽的白马，引申为指美好的事物或人。

不仁（bù rén）的意思：指不道德、不仁慈、不仁义的行为或态度。

刍狗（chú gǒu）的意思：比喻人品恶劣，道德败坏。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

明明（míng míng）的意思：显而易见；明明白白地

青丝（qīng sī）的意思：指年轻人的头发，也用来形容年轻貌美的女子。

入目（rù mù）的意思：指事物显而易见或非常突出，引人注目。

沙虫（shā chóng）的意思：比喻心胸狭窄，见识短浅的人。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

皂荚（zào jiá）的意思：皂荚是指皂角树的果实，也用来比喻不值得珍惜的东西或无用的人。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗是清朝诗人丘逢甲所作的《柬沈友卿》。诗中，诗人以星辰为引，表达了深深的忧虑和哀愁，暗示了春天过去后内心的纷扰与迷茫。他用“道路青丝来白马”描绘出一幅行色匆匆的画面，暗示友人旅途艰辛，而“衣冠皂荚洗黄尘”则象征着清洗世事尘埃，寻求解脱的愿望。

诗人进一步通过“沙虫入目军全化，刍狗伤心帝不仁”，表达了对社会动荡、民生疾苦的感慨，以及对统治者不施仁政的批判。最后，诗人感叹“今日人才寥落甚”，揭示了时局的凋敝和个人才华的无所施展，以及对能担当重任的英雄人物的期盼。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，体现了丘逢甲在晚清动荡时期对社会现实的深刻洞察和忧国忧民的情怀。