北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

草舍（cǎo shè）的意思：指简陋的房屋或住所。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

南岳（nán yuè）的意思：指南岳衡山，也泛指高山峻岭。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

香风（xiāng fēng）的意思：香气四溢的风。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

月望（yuè wàng）的意思：指月亮在天空中升起或出现的情景。

这首诗描绘了一幅宁静的晚景图景。开篇“柏家渡西日欲落，青山上下猿鸟乐”两句，设定了诗人所处的环境，日暮时分，柏树成荫的小渡口旁，四周群山中传来猿啼鸟鸣之声，营造出一种与世隔绝的宁静氛围。

接下来的“欲因新月望吴云，遥看北斗挂南岳”两句，则是诗人心境的写照。诗人想要借着升起的新月去思念远方的吴地之云，同时也仰望着夜空中北斗星座似乎悬挂在南国大山之巅，表达了诗人对远方故土的深切怀念，以及内心对于宇宙、自然与自我位置的思考。

“一梦愔愔四十秋，古人不死终未休”两句，则是诗人对生命和时间的一种感慨。这里的“一梦”指的是人生如梦的无常，而“愔愔”则表达了诗人内心的忧郁与沉重。四十个春秋，象征着人生的一个轮回，而“古人不死终未休”则是对那些流传千古、精神不朽的先贤之人的赞叹，同时也透露出诗人对于自己生命价值实现的渴望。

最后，“草舍萧条谁与语，香风吹过白蘋州”两句，是诗人在这种自然环境中寻找心灵交流的对象。草屋简单，生活平淡，但内心却充满了对知识和智慧的追求。而“香风吹过白蘋州”，则是对美好时光的一种描绘，诗人似乎希望即使在寂寞中，也能感受到生命的活力与自然之美。

整首诗通过对晚景、故土、生命与时间、心灵交流等主题的抒发，展现了诗人深厚的情感和丰富的内心世界。