不谓（bù wèi）的意思：不说，不表达。

不回（bù huí）的意思：不再回来或不再回去

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

怅恨（chàng hèn）的意思：形容内心充满失望、悲伤和遗憾的情感。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

摧颓（cuī tuí）的意思：摧毁、毁灭、使破败

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

高尚（gāo shàng）的意思：高尚指的是人的品德、道德或行为非常崇高、纯粹、正直，不卑不亢，不为小利所动，具有高度的道德修养和人格魅力。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

脚力（jiǎo lì）的意思：指行走时的力量和速度。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

可来（kě lái）的意思：可来指的是可以前来、可以到达的意思。

挪挲（nuó suō）的意思：指行动迟缓、犹豫不决，不果断或不利索。

若此（ruò cǐ）的意思：如此；这样

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

爽约（shuǎng yuē）的意思：违背约定，不履行约定的诺言或承诺。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

朱颜（zhū yán）的意思：朱颜指的是红色的脸色，形容人的面色红润。

这首诗描绘了一位老年诗人对友情和美好时光的怀念，以及对生命易逝的无奈感受。首句“残年脚力已摧颓”表达了诗人体力的衰弱，无法像从前那样轻松地攀登高处。紧接着，“不谓登高尚可来”则透露出诗人对青春逝去的无限感慨和对未来可能的期待。

“每恨故人多爽约”表达了诗人对于旧友们未能践行承诺的遗憾，而“那知今日共衔杯”则表现出对现实中能够共同举杯畅饮的珍惜与庆幸。这里的“故人”和“今日”，形成了对比，抒发了诗人对于朋友情谊的珍视。

接下来的“挪挲黄菊香仍在”描绘了黄菊依旧芬芳，但“怅恨朱颜挽不回”则是对青春美貌无法挽留的哀伤。这里借花喻人，表达了诗人对于时光易逝和美好事物难以长存的感慨。

最后，“君若此时犹惜醉，酒怀更待几时开”则是对朋友或者读者的一种期许，希望他们能够珍惜眼前的人生时光，即使沉浸在欢乐中，也不应过于急促，而应当慢慢享受。

整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人对于生命、友情以及美好事物无法长久的复杂情感。