材官（cái guān）的意思：指有才能而担任官职的人。

当关（dāng guān）的意思：指在关键时刻承担起责任，冲锋在前，坚决担当。

戈矛（gē máo）的意思：指戈和矛，泛指古代兵器，也用来比喻战争或军事力量。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

貔貅（pí xiū）的意思：貔貅是中国古代传说中的一种神兽，它被认为能够驱邪避恶、招财纳福。在成语中，貔貅常常用来形容能力强大、威力无穷的人或事物。

杞人（qǐ rén）的意思：形容杞人虑天，无事生非，过分忧虑。

切中（qiè zhòng）的意思：准确命中要害或真相。

桑土（sāng tǔ）的意思：指荒凉贫瘠、不毛之地。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

实切（shí qiē）的意思：真实而具体。

水问（shuǐ wèn）的意思：形容人非常聪明，能够洞察事物的本质。

水寨（shuǐ zhài）的意思：指军队在水上修建的临时防御工事。

务农（wù nóng）的意思：指务实耕种，从事农业劳动。

无奈（wú nài）的意思：表示无法改变或无可奈何的心情或境地。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

扬波（yáng bō）的意思：形容风势强劲，波浪高涨，也比喻声势浩大，影响广泛。

战甲（zhàn jiǎ）的意思：指战争中士兵穿戴的战斗服装，比喻准备好的武装力量。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

此诗描绘了明代官员卢龙云对张高二宪使检阅水军的场景，展现了古代军事力量的雄壮与和平时期的备战智慧。

首句“扬波无奈杞人忧”，以“杞人忧天”的典故，形象地表达了对战争的担忧，但紧接着“赖有材官据上游”一句，转而肯定了有才能的将领在战略要地的部署，暗示了国家的防御力量。

“水寨当关雄虎豹，楼船截海壮貔貅”两句，通过比喻，生动描绘了水军的勇猛和战斗力，如同虎豹守关，貔貅截海，展现了水军的雄壮气势。

“衣袽实切中流戒，桑土能周未雨谋”则体现了古代军事家的深谋远虑，强调了在和平时期就应做好战备，如同在河流中穿行时要时刻警惕，提前规划好防御措施。

最后，“但得务农销战甲，免从烟水问戈矛”表达了诗人对和平的向往，希望通过发展农业来减少战争，避免士兵们再次拿起武器，反映了古代文人士大夫对于战争与和平的深刻思考。

整体而言，这首诗不仅展现了古代军事的雄伟与智慧，也蕴含了诗人对于和平的渴望与对战争的反思，是一首富有深意的作品。