采葑（cǎi fēng）的意思：采摘葑菲，比喻选择朋友或对象时要慎重。

长别（zhǎng bié）的意思：长时间的分别或离别

大藩（dà fān）的意思：指大的封建藩属，也可比喻权贵豪门。

东越（dōng yuè）的意思：指东方的越国，泛指东方。

访善（fǎng shàn）的意思：寻求善良的人或事物，向善行为寻求帮助或指导。

高谊（gāo yì）的意思：高尚的友谊或深厚的情谊。

国士（guó shì）的意思：指具有高尚品德和卓越才华的人

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

江介（jiāng jiè）的意思：形容人物的身材高大、魁梧。

况乃（kuàng nǎi）的意思：更何况，何况

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

凭中（píng zhōng）的意思：依靠中间的人或事物来进行判断、决定或推测。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

人马（rén mǎ）的意思：指人和马，形容人的行动迅速敏捷。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

善道（shàn dào）的意思：指善良的品德和高尚的行为道德

神武（shén wǔ）的意思：形容人的武艺高强，勇猛无敌。

所在（suǒ zài）的意思：位置、所在的地方

武师（wǔ shī）的意思：武术高手或军事专家

下体（xià tǐ）的意思：指人体的下半部分，特指生殖器官。

宣明（xuān míng）的意思：公开宣布或宣扬真理，揭示事实真相。

远情（yuǎn qíng）的意思：远离的感情。

云屯（yún tún）的意思：云屯是一个形容词，意思是云彩聚集在一起，形成密集的云团。

至言（zhì yán）的意思：最有智慧和价值的话语或言论。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗是明代诗人郭奎赠给希武郎中的作品，表达了对友人的敬仰和离别的深情。首句“回车发东越，驰彼西大藩”描绘了希武郎中离开东方前往西部边疆的情景，显示出其使命的艰巨和重要性。接下来的诗句“带郡千万里，江介凭中原”强调了他管辖区域的辽阔以及地理位置的战略意义。

诗人称赞希武郎中的军队“人马如云屯”，显示其军威之盛，同时也表达了对他的军事才能的肯定。“周爰访善道，利赏由至言”赞扬他广纳贤良，赏罚分明，体现了他的明智领导。接着，诗人以“报以国士重，将宣明主恩”表达对希武郎中作为国家栋梁的崇高评价，以及对他传达皇恩的期待。

“采葑思下体，况乃蘋与蘩”运用了象征手法，表达了对希武郎中谦逊低调品格的赞美，如同采集葑草、蘋蘩等卑微之物，却有高尚的品质。最后两句“始会即长别，分远情弥敦”表达了诗人对即将长久分离的遗憾，但友情更加深厚，体现出深厚的友谊。

总的来说，这首诗通过描绘希武郎中的形象和事迹，表达了诗人对他的敬仰和祝福，以及离别时的深深情感。